The invention discloses an automatic film fetching device for fetching and separating elastic sheet workpiece, including edge chuck group supporting frame and arranged at both ends of the support frame, for fixing the workpiece absorb edge region, in the middle of the support frame is provided with a middle suction group, for drawing the center area also includes fixed workpiece; chuck driving mechanism for relative movement between the drive chuck and central edge suckers, make workpiece elastic deformation. In different parts of different groups to learn chuck workpiece, and the sucker is arranged to absorb the sucker driving mechanism, different parts of workpiece relative motion, so the workpiece to absorb elastic deformation is generated, due to the deformation of the top draw piece and the lower adhesion of the workpiece due to the direct effect from Chuck therefore, it is difficult to deform, thereby shedding from the surface of the top portion of the workpiece, thus achieving separation. The invention also discloses an automatic laminated iron core forming equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种自动取片装置及自动叠片铁芯成型设备
本专利技术涉及工件自动分离
,更具体地说,涉及一种自动取片装置,还涉及一种自动叠片铁芯成型设备。
技术介绍
我国正处于智能电网改造升级的过程中,对大容量变压器的需求量越来越大,对其质量要求越来越高。而变压器的质量和生产效率主要取决于内部铁芯的叠片精度和叠片效率。但目前铁芯的整个制作过程,即从辅助槽钢调整、定位钢柱设定、绝缘夹具放置、硅钢片预排序到最后的叠片环节,都是由工人来完成,存在效率低、出错率高、劳动强度大、人工成本高等问题。这种传统的铁芯叠片方式已不能满足当前需求,整个变压器制造业迫切需要加工的自动化升级,以实现产业的转型升级。如采用自动生产设备,如机器人等也会出现各种问题,具体的:变压器内部的铁芯是由不同规格的硅钢片,按照一定的顺序一片一片叠装起来的。根据这个工艺,机器人会从存放物料平台上逐片逐片地吸取硅钢片并拿到叠片平台进行叠片操作。然而由于硅钢片厚度较薄(一般为0.25mm~0.3mm,)在机器人用机械手抓取硅钢片时,硅钢片容易与其下方的硅钢片发生粘连,使机器人难以实现硅钢片的单片取用及组装,导致无法精确叠装,大大影响生产降低质量。综上所述,如何有效地解决硅钢片等薄片状工件,在自动化生产中容易发生粘连、取用困难等的技术问题,是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的第一个目的在于提供一种自动取片装置,该自动取片装置的结构设计可以有效地解决硅钢片等薄片状工件,在自动化生产中容易发生粘连、取用困难等的技术问题,本专利技术的第二个目的是提供一种包括上述自动取片装置的自动叠片铁芯 ...
【技术保护点】
一种自动取片装置,用于取用并分离弹性片状工件,其特征在于,包括支撑架及设置于所述支撑架两端的边缘吸盘组,用于吸取固定工件的边缘区域,所述支撑架的中部还设置有中间吸盘组,用于吸取固定工件的中心区域;还包括吸盘驱动机构,用于驱动中部吸盘和边缘吸盘组之间产生相对运动,令工件产生弹性形变。
【技术特征摘要】
1.一种自动取片装置,用于取用并分离弹性片状工件,其特征在于,包括支撑架及设置于所述支撑架两端的边缘吸盘组,用于吸取固定工件的边缘区域,所述支撑架的中部还设置有中间吸盘组,用于吸取固定工件的中心区域;还包括吸盘驱动机构,用于驱动中部吸盘和边缘吸盘组之间产生相对运动,令工件产生弹性形变。2.根据权利要求1所述的自动取片装置,其特征在于,还包括用于放置待取用工件的分离工作台,所述分离工作台两侧设置有一对顶部向内弯折的挡板,所述挡板顶部之间的距离小于待分离工件的长度,以卡住未发生形变的工件。3.根据权利要求2所述的自动取片装置,其特征在于,所述中间吸盘组包括柔性吸盘,所述吸盘驱动机构具体为与所述柔性吸盘连接的可调节气...
【专利技术属性】
技术研发人员:程良伦,丘文波,王涛,徐金雄,黄云山,
申请(专利权)人:广东工业大学,
类型:发明
国别省市:广东,44
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