电芯处理生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电芯处理生产线，包括输送设备、电芯封边和极耳整平装置、电芯检测设备和电芯生产废品回收系统，所述输送设备、电芯封边和极耳整平装置、电芯检测设备和电芯生产废品回收系统依电芯处理工序顺序配置，所述电芯封边和极耳整平装置设置于所述输送设备的分流输送线处，对所述分流输送线传送的电芯进行封边和极耳整平；所述输送设备的合流输送线将整平后的电芯传送至所述电芯检测设备处，进行电芯整平外形的检测；所述电芯生产废品回收系统将所述电芯检测设备检测的不合格的电芯回收。相比现有技术，本实用新型专利技术可以提高电芯处理效率和质量，提高产品合格率。

【技术实现步骤摘要】
电芯处理生产线
本技术总体而言涉及电芯的处理领域，具体而言，涉及一种电芯处理生产线。
技术介绍
软包电池是聚合物电池的另一种叫法，与锂离子电池相比，具有体积小、重量轻、比能量高、安全性高、设计灵活等多种优点。现在尤其在汽车供电上使用较多，已逐渐形成产业化，但是软包电池生产工艺复杂，尤其电芯制备工艺现在多由人工进行，精度差效率低，不利于大规模生产。制备完的电芯在进行电池封装之前需要进行封边和极耳整平、电芯整平检测、废品回收等工序，经过检测合格的电芯才会用于电池封装。然而，上述处理工序需要大量的人工介入，大大降低了电芯处理效率和质量。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术的目的在于提供一种提高电芯处理效率和质量的电芯处理生产线。为实现上述目的，本技术的电芯处理生产线，包括依电芯处理工序顺序配置的输送设备、电芯封边和极耳整平装置、电芯检测设备和电芯生产废品回收系统，所述电芯封边和极耳整平装置设置于所述输送设备的分流输送线处，对所述分流输送线传送的电芯进行封边和极耳整平；所述输送设备的合流输送线将整平后的电芯传送至所述电芯检测设备处，进行电芯整平外形的检测；所述电芯生产废品回收系统将所述电芯检测设备检测的不合格的电芯回收。根据本技术的一实施方式，所述输送设备包括至少两条分流输送线、一合流输送线以及一搬运机构；所述分流输送线设置于所述输送设备上游，所述合流输送线设置于所述输送设备下游，所述搬运机构设置于所述分流输送线与所述合流输送线上方，并轮循地将所述分流输送线上的电芯搬运至所述合流输送线。根据本技术的一实施方式，所述分流输送线为两条，两条分流输送线和所述合流输送线相互平行设置，所述合流输送线的头段位于所述两条分流输送线的尾段之间，所述搬运机构将物料从所述分流输送线的尾段的出料位置搬运至所述合流输送线的头段的入料位置。根据本技术的一实施方式，所述两条分流输送线的所述出料位置与所述合流输送线的所述入料位置位于一条水平线上。根据本技术的一实施方式，所述搬运机构通过一支架设置于所述分流输送线与所述合流输送线上方；所述搬运机构包括抓取装置和驱动装置，所述驱动装置驱动所述抓取装置从所述分流输送线向所述合流输送线搬运物料。根据本技术的一实施方式，所述抓取装置包括两个机械手，所述两个机械手间隔设置；所述两个机械手的间距和所述出料位置与所述入料位置的间距相匹配。根据本技术的一实施方式，所述两个机械手在所述驱动装置驱动下联动，所述两个机械手中之一移动至所述出料位置，所述两个机械手中另一移动至所述入料位置。根据本技术的一实施方式，所述驱动装置包括驱动所述抓取装置沿水平方向移动的第一驱动单元和驱动所述抓取装置沿竖直方向移动的第二驱动单元。根据本技术的一实施方式，每个所述机械手上配置有相应的所述第二驱动单元。根据本技术的一实施方式，所述机械手具有真空吸盘。根据本技术的一实施方式，其中所述搬运机构还包括调节所述两个机械手间距的调节装置。根据本技术的一实施方式，其中所述调节装置包括丝杠及手轮，通过手轮及丝杠的配合来调节所述两个机械手之间的间距。根据本技术的一实施方式，其中所述分流输送线以及合流输送线的尾段均设置有止挡块，所述止挡块能够止挡以及规整物料。根据本技术的一实施方式，其中所述分流输送线的输送速度小于所述合流输送线的输送速度。根据本技术的一实施方式，其中物料为电芯。根据本技术的一实施方式，所述输送设备包括至少两条分流输送线、一合流输送线以及一搬运机构；所述合流输送线设置于所述输送设备上游，所述分流输送线设置于所述输送设备下游，所述搬运机构设置于所述分流输送线与所述合流输送线上方，并轮循地将所述合流输送线上的物料搬运至所述分流输送线。根据本技术的一实施方式，所述电芯包括本体部，所述本体部两侧设置有侧翼，一端设置有极耳，所述整平装置包括夹具和机械手，所述夹具设置于第一位置，所述机械手靠近所述夹具设置并且包括有第一操作部和第二操作部，所述第一操作部和所述第二操作部上分别安装有抓取单元以抓取所述电芯，所述第一操作部将所述电芯从第二位置移送至位于所述第一位置的所述夹具内，所述第二操作部上设置有压顶结构以压顶位于所述夹具内的所述电芯，所述第二操作部进行封边和极耳整平后将所述电芯移送至第三位置。根据本技术的一实施方式，所述第一操作部和所述第二操作部同步移动，在所述第一操作部位于所述第二位置时，所述第二操作部位于所述第一位置，在所述第一操作部位于所述第一位置时，所述第二操作部位于所述第三位置，所述第一位置为压顶所述电芯的位置，所述第二位置为抓入所述电芯的位置，所述第三位置为移出所述电芯的位置。根据本技术的一实施方式，所述夹具包括支持部、弹性夹持部和压靠平台，所述弹性夹持部和所述压靠平台均安装在所述支持部上，所述压靠平台位于对应所述电芯的极耳的一端，所述弹性夹持部包括相对设置的第一夹持单元和第二夹持单元以分别对应于所述电芯两侧的所述侧翼，所述第一夹持单元和所述第二夹持单元上包括有相对设置的夹持面以在弹性夹持所述电芯时使得所述侧翼进行弯折。根据本技术的一实施方式，所述夹具还包括有推靠部，所述推靠部安装在所述支持部上且与所述压靠平台相对，所述推靠部包括有能够驱动所述电芯向所述压靠平台移动的结构。根据本技术的一实施方式，所述推靠部包括有柔性推顶块和推顶缸，所述柔性推顶块一面为柔性面，对应所述电芯设置，另一面连接所述推顶缸的活塞，所述推顶缸的缸体固定安装在所述支持部上。根据本技术的一实施方式，所述第一夹持单元和所述第二夹持单元中的至少一个为弹性夹持单元。根据本技术的一实施方式，所述弹性夹持单元包括有夹持块，所述夹持块的一面设置有相连的渐变面和夹紧面，另一面弹性连接所述支持部。根据本技术的一实施方式，所述弹性夹持单元还包括有固定块、导柱和弹簧，所述固定块固定安装在所述支持部上，所述导柱一端固定连接所述夹持块，另一端活动套接所述固定块，所述弹簧套装在所述导柱上，并夹靠在所述固定块与所述夹持块之间。根据本技术的一实施方式，所述机械手还包括架体和移动平台，所述架体固定设置，所述移动平台可移动安装在所述架体上，所述第一操作部和所述第二操作部安装在所述移动平台上，且均能够伸缩。根据本技术的一实施方式，所述抓取单元包括有吸盘。根据本技术的一实施方式，所述第二操作部包括有电芯压顶部、极耳压顶部和基座，所述基座安装在所述移动平台上，所述电芯压顶部弹性伸缩地安装在所述基座上，所述极耳压顶部连接设置在所述电芯压顶部上。根据本技术的一实施方式，所述电芯压顶部包括有压顶块、导杆和弹簧，所述压顶块对应于所述电芯，所述导杆一端固定连接所述压顶块，另一端活动套接所述基座，且与所述基座之间设置有限位结构，以限定所述压顶块相对于所述基座的最远位置，所述弹簧套设于所述导杆上，且夹靠于所述压顶块与所述基座之间。根据本技术的一实施方式，所述压顶块上设置有通孔，所述吸盘在所述压顶块缩回时能够穿出所述通孔以突出于所述压顶块下方。根据本技术的一实施方式，所述电芯检测设备包括拍照装置和补光装置，所述拍照装置用于对传送来的电芯进行拍照；所述补光装置包括支架、两旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
电芯处理生产线，其特征在于，包括依电芯处理工序顺序配置的输送设备、电芯封边和极耳整平装置、电芯检测设备和电芯生产废品回收系统，所述电芯封边和极耳整平装置设置于所述输送设备的分流输送线处，对所述分流输送线传送的电芯进行封边和极耳整平；所述输送设备的合流输送线将整平后的电芯传送至所述电芯检测设备处，进行电芯整平外形的检测；所述电芯生产废品回收系统将所述电芯检测设备检测的不合格的电芯回收。

【技术特征摘要】
1.电芯处理生产线，其特征在于，包括依电芯处理工序顺序配置的输送设备、电芯封边和极耳整平装置、电芯检测设备和电芯生产废品回收系统，所述电芯封边和极耳整平装置设置于所述输送设备的分流输送线处，对所述分流输送线传送的电芯进行封边和极耳整平；所述输送设备的合流输送线将整平后的电芯传送至所述电芯检测设备处，进行电芯整平外形的检测；所述电芯生产废品回收系统将所述电芯检测设备检测的不合格的电芯回收。2.如权利要求1所述的电芯处理生产线，其特征在于，所述输送设备包括至少两条分流输送线、一合流输送线以及一搬运机构；所述分流输送线设置于所述输送设备上游，所述合流输送线设置于所述输送设备下游，所述搬运机构设置于所述分流输送线与所述合流输送线上方，并轮循地将所述分流输送线上的电芯搬运至所述合流输送线。3.如权利要求2所述的电芯处理生产线，其特征在于，所述分流输送线为两条，两条分流输送线和所述合流输送线相互平行设置，所述合流输送线的头段位于所述两条分流输送线的尾段之间，所述搬运机构将物料从所述分流输送线的尾段的出料位置搬运至所述合流输送线的头段的入料位置。4.如权利要求3所述的电芯处理生产线，其特征在于，所述两条分流输送线的所述出料位置与所述合流输送线的所述入料位置位于一条水平线上。5.如权利要求1所述的电芯处理生产线，其特征在于，所述电芯包括本体部，所述本体部两侧设置有侧翼，一端设置有极耳，所述整平装置包括夹具和机械手，所述夹具设置于第一位置，所述机械手靠近所述夹具设置并且包括有第一操作部和第二操作部，所述第一操作部和所述第二操作部上分别安装有抓取单元以抓取所述电芯，所述第一操作部将所述电芯从第二位置移送至位于所述第一位置的所述夹具内，所述第二操作部上设置有压顶结构以压顶位于所述夹具内的所述电芯，所述第二操作部进行封边和极耳整平后将所述电芯移送至第三位置。6.如权利要求5所述的电芯处...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋烜，李栋良，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32