多旋翼无人机机架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多旋翼无人机机架，包括机身，在机身上圆周均布有四个主臂，其特殊之处是：在每个主臂末端分别通过三通连接件连接有二个用于安装旋翼装置的支臂，所述三通连接件为“Y”字形，其三个端口分别与对应的主臂末端和二个支臂的相对端通过可快速拆卸的连接接头相互连接。本实用新型专利技术的有益效果是：结构简单，通过连接接头可快速实现三通连接件和支臂的拆装，安装携带方便，稳定性高；拆卸三通连接件后通过连接接头可在每个主臂末端快速连接一个支臂，能够轻松实现由八旋翼变为四旋翼无人机。

Multi rotor unmanned aerial vehicle frame

The utility model discloses a multi rotor UAV frame, including the fuselage, the fuselage are uniformly distributed around the four main arms, is characterized in that at the end of each main arm respectively through the three way connector two for arm installed rotor device, the three way connector \the shape of Y, three port and terminal respectively corresponding to the main arm and the two arm of the opposite end connected to each other through a joint can be disassembled quickly. The utility model has the advantages of simple structure, through the joint rapid realization of three way connector and the support arm assembly and disassembly, convenient installation, portability and high stability; remove the three way connector through the joint can be quickly connected with an arm on each end of the main arm, can be easily achieved by the eight rotor into four rotor uav.

【技术实现步骤摘要】
多旋翼无人机机架
本技术涉及无人机领域，特别涉及一种多旋翼无人机机架。
技术介绍
目前，由于多旋翼无人机具有控制精准、悬停稳定的优点，越来越受到人们的青睐。在无人机上装载多类传感器，例如摄像头，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，广泛应用于消防、军事、交通、警务、勘探以及气象等领域，以实现对指定区域的巡航拍摄和监视。现有的多旋翼无人机机身设计结构普遍为折叠机臂或一对一插拔机臂结构，其结构单一，不利于产品开发和改装以及成品的扩展。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单，安装携带方便，稳定性高，能够实现由八旋翼变为四旋翼的多旋翼无人机机架。本技术的技术方案如下：一种多旋翼无人机机架，包括机身，在机身上圆周均布有四个主臂，其特殊之处是：在每个主臂末端分别通过三通连接件连接有二个用于安装旋翼装置的支臂，所述三通连接件为“Y”字形，其三个端口分别与对应的主臂末端和二个支臂的相对端通过可快速拆卸的连接接头相互连接。作为进一步优选，每个三通连接件上连接的二个支臂之间夹角为90度。作为进一步优选，所述连接接头包括外螺纹管头和对接管头，对接管头一端插入到外螺纹管头的外螺纹一端中心孔内，对接管头外缘设有卡在外螺纹管头一端的环形凸台并通过套设在对接管头上的连接螺母与外螺纹管头螺纹连接，所述外螺纹管头和对接管头分别插入三通连接件与主臂和支臂的相对端，并分别通过铆钉固定。作为进一步优选，在外螺纹管头和对接管头的内孔中部分别设有十字形筋板，在外螺纹管头和对接管头的相对端孔内靠在十字形筋板上分别固定安装有插针安装板，用于连接安装所述旋翼装置的电源线和信号线。作为进一步优选，在外螺纹管头与对接管头相互插接的内孔和外缘之间圆周均布有相互配合的弧形凸台和弧形凹槽，用于避免外螺纹管头和对接管头连接后的旋转。本技术的有益效果是：结构简单，通过连接接头可快速实现三通连接件和支臂的拆装，安装携带方便，稳定性高；拆卸三通连接件后通过连接接头可在每个主臂末端快速连接一个支臂，能够轻松实现由八旋翼变为四旋翼无人机。附图说明图1是本技术的立体结构示意图。图2是本技术的俯视图。图3是图2的A-A剖视图。图4是图3的B-B剖视图。图中：机身1，主臂2，三通连接件3，支臂4，连接接头5，外螺纹管头6，弧形凸台601，十字形筋板602，连接螺母7，对接管头8，弧形凹槽801，十字形筋板802，铆钉9，插针安装板10。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和图2所示，本技术涉及的一种多旋翼无人机机架，包括机身1，所述机身1为圆形且外缘为圆弧形，在机身1外缘圆周均布连接有四个主臂2，主臂2与机身1为一体式结构，所述主臂2为圆锥柱型且直径由根部到末端逐渐变小，在每个主臂2末端分别通过三通连接件3连接有二个用于安装旋翼装置的支臂4，所述三通连接件3为“Y”字形，其三个端口分别与对应的主臂2末端和二个支臂4的相对端通过可快速拆卸的连接接头5相互连接。每个三通连接件3上连接的二个支臂4之间夹角为90度。如图3和图4所示，所述连接接头5包括外螺纹管头6和对接管头8，对接管头8一端插入到外螺纹管头6的外螺纹一端中心孔内，对接管头8外缘设有卡在外螺纹管头6一端的环形凸台并通过套设在对接管头8上的连接螺母7与外螺纹管头6螺纹连接，所述外螺纹管头6和对接管头8分别插入三通连接件3与主臂2和支臂4的相对端并分别通过铆钉9固定。在外螺纹管头6与对接管头8相互插接的内孔和外缘之间圆周均布有相互配合的弧形凸台601和弧形凹槽801，用于避免外螺纹管头6和对接管头8连接后的旋转。在外螺纹管头6和对接管头8的内孔中部分别设有十字形筋板602和802，在外螺纹管头6和对接管头8的相对端孔内靠在十字形筋板上分别固定安装有插针安装板10，用于连接安装所述旋翼装置的电源线和信号线。通过所述连接接头5可实现三通连接件3和支臂4的快速拆装。当拆卸三通连接件3后通过连接接头5可在每个主臂2末端快速连接一个支臂4，能够轻松实现由八旋翼变为四旋翼无人机。尽管本技术的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本技术的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本技术并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼无人机机架，包括机身，在机身上圆周均布有四个主臂，其特征是：在每个主臂末端分别通过三通连接件连接有二个用于安装旋翼装置的支臂，所述三通连接件为“Y”字形，其三个端口分别与对应的主臂末端和二个支臂的相对端通过可快速拆卸的连接接头相互连接。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机机架，包括机身，在机身上圆周均布有四个主臂，其特征是：在每个主臂末端分别通过三通连接件连接有二个用于安装旋翼装置的支臂，所述三通连接件为“Y”字形，其三个端口分别与对应的主臂末端和二个支臂的相对端通过可快速拆卸的连接接头相互连接。2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机机架，其特征是：每个三通连接件上连接的二个支臂之间夹角为90度。3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机机架，其特征是：所述连接接头包括外螺纹管头和对接管头，对接管头一端插入到外螺纹管头的外螺纹一端中心孔内，对接管头外缘设有卡在外螺纹管头一端的环形凸台并...

【专利技术属性】
技术研发人员：王全超，
申请(专利权)人：辽宁力德航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21