The utility model discloses a new development of four rotor UAV, including a support plate, the support plate is divided into the upper support plate and a lower supporting plate on the supporting plate four ends are respectively provided with four sets of propeller, propeller is arranged below the brushless motor, on the surface of the support plate is arranged at the center of the safety switch and GPS positioning device, a supporting frame is arranged on the supporting plate, the supporting frame is fixed on the frame of battery indicator, the support frame is provided with a XU single board computer, radio telemetry and Pixhawk flight control device, a support frame is arranged at one side of the WIFI module, the lower support plate is fixed with a battery and optical flow sensor, under the support plate the four end is fixed with the shock absorber support, the efficiency and quality of the new development of four rotor UAV ROS system can simplify the software development process, improve its application development, GPS can be used in outdoor The positioning device and the room without GPS positioning device signal in the condition of smooth flight.
【技术实现步骤摘要】
一种新型的可开发四旋翼无人机
本技术涉及无人飞行器
,具体为一种新型的可开发四旋翼无人机。
技术介绍
四旋翼无人机具有结构紧凑、体积小巧、可垂直起降等特点,可应用于教学科研、影视航拍、快递运输、交通监管、电力巡线等领域。ROS全称机器人操作系统(RobotOperatingSystem),具有分散式和模块化设计、代码复用、开发效率高等特点,得到了众多机器人技术开发者和机器人制造商的青睐。将ROS系统架构引入四旋翼无人机,可简化其软件开发的流程、提高其应用开发的效率和质量。然而,目前市面上尚无一款面向无人机ROS学习研究和应用开发的四旋翼无人机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型的可开发四旋翼无人机,基于Pixhawk飞控装置和XU4单板计算机,可安装并支持无人机ROS应用开发,可在室外利用GPS定位装置和室内无GPS定位装置信号的情况下平稳飞行,以解决上述
技术介绍
中所提到的问题。一种新型的可开发四旋翼无人机,包括有支撑板,所述支撑板分为上支撑板和下支撑板,所述支撑板呈十字交叉形,且上支撑板与下支撑板大小相同,相互对应,所述上支撑板四端设置有四组螺旋桨,螺旋桨下方均设置有无刷电机,无刷电机连接螺旋桨固定在上支撑板四端,所述上支撑板上表面中心设置有安全开关和GPS定位装置,所述上支撑板下方设置有支撑框,所述支撑框边框上固定有电量指示器,所述支撑框内安装有XU单板计算机、无线电遥测装置和Pixhawk飞控装置,所述XU单板计算机连接Pixhawk飞控装置,Pixhawk飞控装置连接GPS定位装置,所述XU单板计算机、无线电遥测装置和Pixhawk飞控 ...
【技术保护点】
一种新型的可开发四旋翼无人机,包括有支撑板(1),其特征在于:所述支撑板(1)分为上支撑板(2)和下支撑板(3),所述支撑板(1)呈十字交叉形,且上支撑板(2)与下支撑板(3)大小相同,相互对应,所述上支撑板(2)四端分别设置有四组螺旋桨(4),螺旋桨(4)下方均设置有无刷电机(5),无刷电机(5)连接螺旋桨(4)固定在上支撑板(2)四端,所述上支撑板(2)上表面中心设置有安全开关(6)和GPS定位装置(7),所述上支撑板(2)下方设置有支撑框(8),所述支撑框(8)边框上固定有电量指示器(9),所述支撑框(8)内安装有XU4单板计算机(10)、无线电遥测装置(11)和Pixhawk飞控装置(12),所述XU4单板计算机(10)连接Pixhawk飞控装置(12),Pixhawk飞控装置(12)连接GPS定位装置(7),所述XU4单板计算机(10)、无线电遥测装置(11)和Pixhawk飞控装置(12)由支撑框(8)固定在上支撑板(2)和下支撑板(3)之间,所述支撑框(8)一侧设置有WIFI模块(13),所述WIFI模块(13)连接至XU4单板计算机(10),所述下支撑板(3)下方固定有 ...
【技术特征摘要】
1.一种新型的可开发四旋翼无人机,包括有支撑板(1),其特征在于:所述支撑板(1)分为上支撑板(2)和下支撑板(3),所述支撑板(1)呈十字交叉形,且上支撑板(2)与下支撑板(3)大小相同,相互对应,所述上支撑板(2)四端分别设置有四组螺旋桨(4),螺旋桨(4)下方均设置有无刷电机(5),无刷电机(5)连接螺旋桨(4)固定在上支撑板(2)四端,所述上支撑板(2)上表面中心设置有安全开关(6)和GPS定位装置(7),所述上支撑板(2)下方设置有支撑框(8),所述支撑框(8)边框上固定有电量指示器(9),所述支撑框(8)内安装有XU4单板计算机(10)、无线电遥测装置(11)和Pixhawk飞控装置(12),所述XU4单板计算机(10)连接Pixhawk飞控装置(12),Pixhawk飞控装置(12)连接GPS定位装置(7),所述XU4单板计算机(10)、无线电遥测装置(11)和Pixhawk飞控装置(12)由支撑框(8)固定在上支撑板(2)和下支撑板(3)之间,所述支撑框(8)一侧设置有WIFI模块(13),所述WIFI模块(13)连接至XU4单板计算机(10),所述下支撑板(3)下方固定有电池(14)和光流传感器(15),光流传感器(15)分别连接Pixhawk飞控装置(12)和GPS定位装置(7),所述下支撑板(3)的四端固定有减震支架(16)。2.根据权利要求1所述的一种新型的可开发四旋翼无人机,其特征在于:所述XU4单板计算机(10)上的...
【专利技术属性】
技术研发人员:李振伟,郭龙斌,维斯瓦纳特·贝拉姆,安尼斯库巴,穆罕默德麻姆阿拉兰,
申请(专利权)人:上海硅步科学仪器有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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