一种简易更换高刚度服务机器人颈部装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种简易更换高刚度服务机器人颈部装置，包括底座、摆动装置以及水平转动装置，所述摆动装置包括机座，机座的内部嵌入安装有减速电机，且减速电机采用螺丝与机座固定，减速电机的电机轴从机座上的槽道穿出至机座的外侧，本实用新型专利技术在实际使用时，整个水平转动装置在摆动装置的作用下实现一定角度摆动，而水平转动装置则可以实现机器人头部安装盘的转动，从而实现多角度转动效果；外筒体以及外罩采用碳纤维板制成，整体具有轻量化，且具有较好的抗拉强度，而且外筒体以及外罩起到对动力部件的保护，各部件均采用螺丝以及法兰固定，便于拆卸，维修方便，故障率低。

A simple neck device for replacing high stiffness service robot

The utility model discloses a simple replacement of high rigidity neck service robot device, which comprises a base, swing device and horizontal rotation device, the swing device comprises a base, the base is installed inside gear motor and gear motor with screw and the fixed base, outside from the machine to the channel to the base through the motor shaft gear motor, the utility model in actual use, the horizontal rotating device for a certain angle swinging in the swing device under the action of horizontal rotating device can make the robot head installation disk to rotate, so as to realize the multi angle rotation effect; the outer cylinder body and cover are made of carbon fiber plate, integral with the light quantitative, and has high tensile strength, and the outer cylinder body and cover to protect the power components, each component by screws and The flange is fixed, easy to disassemble, convenient for maintenance and low failure rate.

【技术实现步骤摘要】
一种简易更换高刚度服务机器人颈部装置
本技术涉及机器人领域，具体是一种简易更换高刚度服务机器人颈部装置。
技术介绍
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。目前机器人颈部结构由于运作频繁，因此需要经常拆装检修，而现在的设备由于需要提高整体强度均采用焊接结构，不仅造成设备重量大，而且检修困难。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种简易更换高刚度服务机器人颈部装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种简易更换高刚度服务机器人颈部装置，包括底座、摆动装置以及水平转动装置，所述摆动装置包括机座，机座的内部嵌入安装有减速电机，且减速电机采用螺丝与机座固定，减速电机的电机轴从机座上的槽道穿出至机座的外侧，且减速电机的电机轴的外侧端固定套有主动齿轮，机座的上表面开设有安装槽，所述安装槽内活动设置有转动基座，转动基座内固定穿插有水平设置的转轴，转动基座通过转轴活动连接机座，转轴的一端部固定套有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮相啮合，通过减速电机带动主动齿轮转动，从而实现从动齿轮的转动，此时转轴带动转动基座摆动；所述转动基座的顶部螺丝固定有圆筒状的外筒体，其中外筒体套在机座的外侧，外筒体的顶面上设置有水平转动装置，所述水平转动装置包括伺服电机，伺服电机的底部焊接有电机座，且电机座采用螺丝固定连接外筒体的顶面；伺服电机的电机轴竖直朝上设置，且伺服电机电机轴的顶部通过法兰以及螺丝固定连接机器人头部安装盘，所述水平转动装置的外侧套有上端开口的外罩，外罩与外筒体的连接处通过连接板并配合螺丝固定连接；因此整个水平转动装置在摆动装置的作用下实现一定角度摆动，而水平转动装置则可以实现机器人头部安装盘的转动，从而实现多角度转动效果；所述外筒体以及外罩采用碳纤维板制成，整体具有轻量化，且具有较好的抗拉强度，而且外筒体以及外罩起到对动力部件的保护，各部件均采用螺丝以及法兰固定，便于拆卸，维修方便，故障率低。作为本技术进一步的方案：所述外筒体的底面开口与底座之间间隔设置。作为本技术进一步的方案：所述机器人头部安装盘的上端面与外罩的顶部开口齐平。作为本技术进一步的方案：所述机器人头部安装盘上开设有有多个安装槽位以及螺孔。作为本技术进一步的方案：所述机座采用工程塑料制成，整体结构轻，强度高。本技术的有益效果：本技术在实际使用时，整个水平转动装置在摆动装置的作用下实现一定角度摆动，而水平转动装置则可以实现机器人头部安装盘的转动，从而实现多角度转动效果；外筒体以及外罩采用碳纤维板制成，整体具有轻量化，且具有较好的抗拉强度，而且外筒体以及外罩起到对动力部件的保护，各部件均采用螺丝以及法兰固定，便于拆卸，维修方便，故障率低。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术实施例中，一种简易更换高刚度服务机器人颈部装置，包括底座1、摆动装置以及水平转动装置，所述摆动装置包括机座14，机座14的内部嵌入安装有减速电机2，且减速电机2采用螺丝与机座14固定，减速电机2的电机轴从机座14上的槽道穿出至机座14的外侧，且减速电机2的电机轴的外侧端固定套有主动齿轮3，机座14的上表面开设有安装槽，所述安装槽内活动设置有转动基座13，转动基座13内固定穿插有水平设置的转轴6，转动基座13通过转轴6活动连接机座14，转轴6的一端部固定套有从动齿轮4，且从动齿轮4与主动齿轮3相啮合，通过减速电机2带动主动齿轮3转动，从而实现从动齿轮4的1转动，此时转轴6带动转动基座13摆动；所述转动基座13的顶部螺丝固定有圆筒状的外筒体5，其中外筒体5套在机座14的外侧，外筒体5的顶面上设置有水平转动装置，所述水平转动装置包括伺服电机8，伺服电机8的底部焊接有电机座7，且电机座7采用螺丝固定连接外筒体5的顶面；伺服电机8的电机轴竖直朝上设置，且伺服电机8电机轴的顶部通过法兰11以及螺丝固定连接机器人头部安装盘10，所述水平转动装置的外侧套有上端开口的外罩9，外罩9与外筒体5的连接处通过连接板12并配合螺丝固定连接；因此整个水平转动装置在摆动装置的作用下实现一定角度摆动，而水平转动装置则可以实现机器人头部安装盘10的转动，从而实现多角度转动效果；所述外筒体5以及外罩9采用碳纤维板制成，整体具有轻量化，且具有较好的抗拉强度，而且外筒体5以及外罩9起到对动力部件的保护，各部件均采用螺丝以及法兰固定，便于拆卸，维修方便，故障率低。所述外筒体5的底面开口与底座1之间间隔设置。所述机器人头部安装盘10的上端面与外罩9的顶部开口齐平。所述机器人头部安装盘10上开设有有多个安装槽位以及螺孔。所述机座14采用工程塑料制成，整体结构轻，强度高。本技术的工作原理是：整个水平转动装置在摆动装置的作用下实现一定角度摆动，而水平转动装置则可以实现机器人头部安装盘10的转动，从而实现多角度转动效果；所述外筒体5以及外罩9采用碳纤维板制成，整体具有轻量化，且具有较好的抗拉强度，而且外筒体5以及外罩9起到对动力部件的保护，各部件均采用螺丝以及法兰固定，便于拆卸，维修方便，故障率低。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种简易更换高刚度服务机器人颈部装置，其特征在于：包括底座、摆动装置以及水平转动装置，所述摆动装置包括机座，机座的内部嵌入安装有减速电机，且减速电机采用螺丝与机座固定，减速电机的电机轴从机座上的槽道穿出至机座的外侧，且减速电机的电机轴的外侧端固定套有主动齿轮，机座的上表面开设有安装槽，所述安装槽内活动设置有转动基座，转动基座内固定穿插有水平设置的转轴，转动基座通过转轴活动连接机座，转轴的一端部固定套有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮相啮合；所述转动基座的顶部螺丝固定有圆筒状的外筒体，其中外筒体套在机座的外侧，外筒体的顶面上设置有水平转动装置，所述水平转动装置包括伺服电机，伺服电机的底部焊接有电机座，且电机座采用螺丝固定连接外筒体的顶面；伺服电机的电机轴竖直朝上设置，且伺服电机电机轴的顶部通过法兰以及螺丝固定连接机器人头部安装盘，所述水平转动装置的外侧套有上端开口的外罩，外罩与外筒体的连接处通过连接板并配合螺丝固定连接；所述外筒体以及外罩采用碳纤维板制成。

【技术特征摘要】
1.一种简易更换高刚度服务机器人颈部装置，其特征在于：包括底座、摆动装置以及水平转动装置，所述摆动装置包括机座，机座的内部嵌入安装有减速电机，且减速电机采用螺丝与机座固定，减速电机的电机轴从机座上的槽道穿出至机座的外侧，且减速电机的电机轴的外侧端固定套有主动齿轮，机座的上表面开设有安装槽，所述安装槽内活动设置有转动基座，转动基座内固定穿插有水平设置的转轴，转动基座通过转轴活动连接机座，转轴的一端部固定套有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮相啮合；所述转动基座的顶部螺丝固定有圆筒状的外筒体，其中外筒体套在机座的外侧，外筒体的顶面上设置有水平转动装置，所述水平转动装置包括伺服电机，伺服电机的底部焊接有电机座，且电机座采用螺丝固定连接外筒体的顶面；伺服电机的电机轴竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘金彩，
申请(专利权)人：潘金彩，
类型：新型
国别省市：浙江,33