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本实用新型公开了一种简易更换高刚度服务机器人颈部装置，包括底座、摆动装置以及水平转动装置，所述摆动装置包括机座，机座的内部嵌入安装有减速电机，且减速电机采用螺丝与机座固定，减速电机的电机轴从机座上的槽道穿出至机座的外侧，本实用新型在实际使用...
该专利属于潘金彩所有，仅供学习研究参考，未经过潘金彩授权不得商用。

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