一种抓取机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种抓取机械手装置，其结构包括机械手、机械小臂、机械臂活动肘、机械臂连接轴、机械润油筒、机械大臂、上下转向轴、延伸臂、连接轴、支撑座、全方位转向盘、方向盘固定底座、连接螺丝、机械安装箱、缓冲盘、电机、底座，所述的机械小臂和机械大臂用机械臂活动肘连接，所述的机械臂连接轴设于械大臂内，所述的连接轴和支撑座活动连接，本实用新型专利技术由电机提供动力，设有上下转向轴和全方位转向盘，可以调节上下、左右抓取的方向，增加抓取的准确性和高效率，还在机械大臂设有机械润油筒，不会出现机械手臂滞涩的问题，并且机械手可以取下，进行维护修理，机械手上设有摩擦凸起，增加物体抓取的摩擦力，不容易滑落。

A grasping manipulator device

The utility model discloses a manipulator device, comprising a manipulator, mechanical arm, small arm elbow mechanical arm and a connecting shaft, mechanical lubricating oil cylinder, mechanical arm, steering shaft, extension arm, a connecting shaft, a supporting seat, a full range of steering wheel, steering wheel fixed base connecting screws, mechanical installation box, buffer plate, a motor and a base, wherein the mechanical arm and the mechanical arm with the mechanical arm elbow connection, mechanical arm of the connecting shaft installed on the mechanical arm, wherein the connecting shaft and a supporting seat is movably connected, the utility model is composed of a motor. Is provided with a steering shaft and a full range of steering wheel can be adjusted up and down, left and right grasping direction, increase the capture accuracy and efficiency, the mechanical arm still equipped with mechanical lubricating oil cylinder, no mechanical arm Zhise problem, and And the manipulator can be taken down, maintenance and repair, the mechanical hand has friction bulge, increase the friction of the object grabbing, not easy to slide.

【技术实现步骤摘要】
一种抓取机械手装置
本技术是一种抓取机械手装置，属于抓取机械领域。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。现有技术公开了申请号为201320710772.5的一种机械装置，具体涉及一种机械手；包括一对相匹配的左机械手、右机械手，其中，所述左机械手、右机械手的一端设有安装座，所述安装座与设于该安装座右侧的气缸连接，所述左机械手、右机械手的内侧设有与所需夹持工件形状相对应的凹槽，所述凹槽的夹持面设有合金层；采用该技术技术方案的机械手具有结构简单，成本低，使用寿命长的特点，但是该技术抓取东西的时候容易使东西滑落，没有动力源，没有机械臂，只有一个机械手部位，无法抓取。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种抓取机械手装置，以解决抓取东西的时候容易使东西滑落，没有动力源，没有机械臂，只有一个机械手部位，无法抓取的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种抓取机械手装置，其结构包括机械手、机械小臂、机械臂活动肘、机械臂连接轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抓取机械手装置，其特征在于：其结构包括机械手(1)、机械小臂(2)、机械臂活动肘(3)、机械臂连接轴(4)、机械润油筒(5)、机械大臂(6)、上下转向轴(7)、延伸臂(8)、连接轴(9)、支撑座(10)、全方位转向盘(11)、方向盘固定底座(12)、连接螺丝(13)、机械安装箱(14)、缓冲盘(15)、电机(16)、底座(17)，所述的机械小臂(2)和机械大臂(6)用机械臂活动肘(3)连接，所述的机械臂连接轴(4)设于械大臂(6)内，所述的连接轴(9)和支撑座(10)活动连接，所述的连接轴(9)、支撑座(10)和延伸臂(8)用连接轴(9)连接，所述的支撑座(10)和全方位转向盘(11)固定...

【技术特征摘要】
1.一种抓取机械手装置，其特征在于：其结构包括机械手(1)、机械小臂(2)、机械臂活动肘(3)、机械臂连接轴(4)、机械润油筒(5)、机械大臂(6)、上下转向轴(7)、延伸臂(8)、连接轴(9)、支撑座(10)、全方位转向盘(11)、方向盘固定底座(12)、连接螺丝(13)、机械安装箱(14)、缓冲盘(15)、电机(16)、底座(17)，所述的机械小臂(2)和机械大臂(6)用机械臂活动肘(3)连接，所述的机械臂连接轴(4)设于械大臂(6)内，所述的连接轴(9)和支撑座(10)活动连接，所述的连接轴(9)、支撑座(10)和延伸臂(8)用连接轴(9)连接，所述的支撑座(10)和全方位转向盘(11)固定连接，所述的全方位转向盘(11)和方向盘固定底座(12)相连接，所述的方向盘固定底座(12)和机械安装箱(14)连接，所述的连接螺丝(13)设于机械安装箱(14)上，所述的方向盘固定底座(12)和电机(16)用缓冲盘(15)连接，所述的电机(16)和底座(17)连接，所述的机械安装箱(14)和缓冲盘(15)活动连接，所述的机械手(1)由机械手连接端口(101)、左齿轮(102)、左带动片(103)、左机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶岳华，王风云，
申请(专利权)人：山东协和学院，
类型：新型
国别省市：山东,37