板材搬运专用气动机械手装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种板材搬运专用气动机械手装置，包括主板架，主板架上部中间位置上可拆卸连接有立柱，立柱的顶部焊接有连接套，所述主板架上部在所述立柱两边对应的位置上均安设有气源，所述气源与安设在所述主板架上的气缸配合，所述主板架的两侧位置上均焊接有一组导向板，所述导向板上滑动配合有滑架，所述滑架的顶部一端焊接有连接头，所述连接头与所述气缸的活塞杆连接，所述滑架另一端与夹手焊接，所述夹手上可拆卸连接有连接条，所述连接条与压紧弹簧的一端连接，所述压紧弹簧的另一端与压板连接。该板材搬运专用气动机械手装置安装比较简单，通过气缸控制夹手的开合动作，板材夹紧托抬动作可靠，安全性高，部件更换容易，维修便利。

Special pneumatic manipulator device for plate handling

The invention discloses a plate handling special pneumatic manipulator device, including main frame, the middle position of the upper board frame is detachably connected with the column, column top is welded with the connecting sleeve, the upper part of the main plate bracket in the corresponding column on both sides of the position are arranged on the air source and a gas source is installed in the cylinder the main frame is fitted to the positions of both sides of the mainboard rack are respectively welded on a guide plate on the guide plate sliding fit with the sliding frame, the top end of the sliding frame is welded with a connecting head connected with the connecting head and the cylinder piston rod, the sliding frame the other end of the clip hand welding, the clamp is detachably connected with the connecting strip, the connecting strip and the spring is connected with the other end of the plate and the pressing spring connection. The pneumatic manipulator for plate handling is relatively simple to install. Through the operation of cylinder opening and closing of the clamping hand, the plate clamping and lifting operation is reliable, high safety, easy replacement of parts and convenient maintenance.

【技术实现步骤摘要】
板材搬运专用气动机械手装置
本专利技术涉及机械手领域，具体为一种板材搬运专用气动机械手装置。
技术介绍
机械加工生产工作中，板材的应用极为广泛，在钣金、箱体等部件的加工生产中都离不开板材的使用，板材由于其形状原因和加工要求，吊运和搬动都比较不便，现需要一种专门用于搬运板材使用的机械手装置，来给板材的搬运带来便利。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种板材搬运专用气动机械手装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种板材搬运专用气动机械手装置，包括主板架，所述主板架上部中间位置上可拆卸连接有立柱，所述立柱的顶部焊接有连接套，所述主板架上部在所述立柱两边对应的位置上均安设有气源，所述气源与安设在所述主板架上的气缸配合，所述主板架的两侧位置上均焊接有一组导向板，所述导向板上滑动配合有滑架，所述滑架的顶部一端焊接有连接头，所述连接头与所述气缸的活塞杆连接，所述滑架另一端与夹手焊接，所述夹手上可拆卸连接有连接条，所述连接条与压紧弹簧的一端连接，所述压紧弹簧的另一端与压板连接。优选的，所述连接套的外缘上具有外螺纹，所述连接套中部开设有贯通的通孔。优选的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板材搬运专用气动机械手装置，包括主板架（1），其特征在于：所述主板架（1）上部中间位置上可拆卸连接有立柱（2），所述立柱（2）的顶部焊接有连接套（3），所述主板架（1）上部在所述立柱（2）两边对应的位置上均安设有气源（4），所述气源（4）与安设在所述主板架（1）上的气缸（5）配合，所述主板架（1）的两侧位置上均焊接有一组导向板（6），所述导向板（6）上滑动配合有滑架（7），所述滑架（7）的顶部一端焊接有连接头（8），所述连接头（8）与所述气缸（5）的活塞杆（9）连接，所述滑架（7）另一端与夹手（10）焊接，所述夹手（10）上可拆卸连接有连接条（11），所述连接条（11）与压紧弹簧（12）的...

【技术特征摘要】
1.一种板材搬运专用气动机械手装置，包括主板架（1），其特征在于：所述主板架（1）上部中间位置上可拆卸连接有立柱（2），所述立柱（2）的顶部焊接有连接套（3），所述主板架（1）上部在所述立柱（2）两边对应的位置上均安设有气源（4），所述气源（4）与安设在所述主板架（1）上的气缸（5）配合，所述主板架（1）的两侧位置上均焊接有一组导向板（6），所述导向板（6）上滑动配合有滑架（7），所述滑架（7）的顶部一端焊接有连接头（8），所述连接头（8）与所述气缸（5）的活塞杆（9）连接，所述滑架（7）另一端与夹手（10）焊接，所述夹手（10）上可拆卸连接有连接条（11），所述连接条（11）与压紧弹簧（12）的一端连接，所述压紧弹簧（12）的另一端与压板（13）连接。2.根据权利要求1所述的一种板材搬运专用气动...

【专利技术属性】
技术研发人员：仝童，
申请(专利权)人：芜湖挺优机电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34