The utility model discloses a robot gripper and a robot, and a clamping mechanism is utilized to transform the upper and lower motion of the first cylinder into the opening and closing of the clamping mechanism of the paw, thereby realizing clamping and loosening the workpiece. After the clamping mechanism is clamped by the clamping mechanism, second cylinders are used to compress the workpiece for two times, which can prevent the drop of the workpiece. The integral robot paw adopts pneumatic parts as power source, and clamping speed and pressing speed can be adjusted. The structure is simple, stable, reliable and economical, which effectively solves the connection between robot and engine, and helps to solve the problem of machine loading and unloading.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人手爪及机器人
本技术涉及自动化
,尤其涉及一种汽车发动机搬运机器人的手爪。
技术介绍
随着机器人研究的深入和各方面需求的巨大增长,机器人的应用领域在不断地扩大,已被运用于搬运、焊接以及大批量作业的工业中。机器人已经从小说素材和科幻电影中发展为广泛应用于各领域的由计算机控制的智能机电装置系统。在机器人获得巨大发展的同时,机器人手爪为机器人关键部件之一。手爪的应用环境千差万别,抓取可靠、环境适应性好、控制简单、自适应性强、自主能力高。机器人手爪研究的关键在于:安全可靠性、自适应性和更高的智能。安全可靠性研究确保整个机器人系统工作万无一失,因此,要求其手爪结构和控制系统要简单化。而在汽车发动机进行曲轴孔加工的过程中通常由专用机床加工,需要进行机床上下料,目前采用人手搬运较为费力,劳动强度大。因此需要利用机器人代替人手进行搬运,在发动机曲轴孔加工采用机器人上下料时,需要机器人手爪对发动机(工件)准确抓取,还要保证机器人运行的安全可靠性。
技术实现思路
本技术的一个目的在于:提供一种机器人手爪,能够实现发动机的抓取,防止工件的掉落。本技术的另一个目的在于:提供一种机器人手爪,其结构设计简单,且较为经济耐用。为达此目的,本技术采用以下技术方案:一方面,提供一种机器人手爪,包括手爪板,所述手爪板包括第一固定面与第二固定面,所述第一固定面上固定设置有用于与所述机器人连接的连接法兰,所述第二固定面上设置有至少一个用于抓取工件的抓取部件,所述抓取部件包括支撑板、夹紧机构与压紧机构,所述夹紧机构与所述压紧机构均设置于所述支撑板上,所述夹紧机构包括夹紧件与夹紧驱动,所述压 ...
【技术保护点】
一种机器人手爪,其特征在于,包括手爪板,所述手爪板包括第一固定面与第二固定面,所述第一固定面上固定设置有用于与所述机器人连接的连接法兰,所述第二固定面上设置有至少一个用于抓取工件的抓取部件,所述抓取部件包括支撑板、夹紧机构与压紧机构,所述夹紧机构与所述压紧机构均设置于所述支撑板上,所述夹紧机构包括夹紧件与夹紧驱动,所述压紧机构包括压紧驱动、压板与压块,所述抓取部件还包括用于检测所述工件是否到位的检测触头和用于与控制组件通信的信号传输模块。
【技术特征摘要】
1.一种机器人手爪,其特征在于,包括手爪板,所述手爪板包括第一固定面与第二固定面,所述第一固定面上固定设置有用于与所述机器人连接的连接法兰,所述第二固定面上设置有至少一个用于抓取工件的抓取部件,所述抓取部件包括支撑板、夹紧机构与压紧机构,所述夹紧机构与所述压紧机构均设置于所述支撑板上,所述夹紧机构包括夹紧件与夹紧驱动,所述压紧机构包括压紧驱动、压板与压块,所述抓取部件还包括用于检测所述工件是否到位的检测触头和用于与控制组件通信的信号传输模块。2.根据权利要求1所述的机器人手爪,其特征在于,所述支撑板通过螺栓或焊接固定设置在所述手爪板的所述第二固定面上。3.根据权利要求2所述的机器人手爪,其特征在于,所述夹紧件包括第一摆件与第二摆件,所述第一摆件与第二摆件为倒L形杆件,所述第一摆件与所述第二摆件相对设置,所述第一摆件与第二摆件的转折处通过铰接座可转动铰接于所述支撑板上,所述第一摆件与所述第二摆件相靠近的一端通过铰链销可转动连接为一体。4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:马运兴,郑中庆,彭勇超,吴建成,
申请(专利权)人:广州协鸿工业机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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