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本实用新型公开了一种抓取机械手装置，其结构包括机械手、机械小臂、机械臂活动肘、机械臂连接轴、机械润油筒、机械大臂、上下转向轴、延伸臂、连接轴、支撑座、全方位转向盘、方向盘固定底座、连接螺丝、机械安装箱、缓冲盘、电机、底座，所述的机械小臂和机...
该专利属于山东协和学院所有，仅供学习研究参考，未经过山东协和学院授权不得商用。

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