抽真空机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种抽真空机械手，包括支撑机构、机械手臂、真空发生器和吸取机构，其特征在于：所述的机械手臂固定在支撑机构上，机械手臂上设有横向导轨及横向气缸，横向导轨上设有滑块，所述的吸取机构包括气缸座、升降气缸、吸盘座和若干吸盘，所述气缸座连接在滑块下端，所述的吸盘上设有吸咀接头，吸咀接头通过导管连接真空发生器，本实用新型专利技术行程到位反馈准确，真空吸力足且消耗小。

Vacuuming manipulator

The utility model relates to a vacuum manipulator, which comprises a supporting mechanism, mechanical arm, vacuum generator and suction mechanism, which is characterized in that a mechanical arm which is fixed on a support mechanism, the mechanical arm is provided with a transverse guide rail and a horizontal cylinder, the transverse guide rail is provided with a slide block, drain comprises a cylinder block, a lifting cylinder, sucker the seat and a plurality of suction mechanism, the cylinder seat is connected at the lower end of the slide block, the sucking disc is provided with a suction nozzle joint connected with the vacuum generator through the catheter nozzle joint, the utility model has the advantages of accurate feedback schedule in place, vacuum suction and low consumption.

【技术实现步骤摘要】
抽真空机械手
本技术涉及一种机械手，特别涉及一种抽真空机械手。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是，现有的机械手调节比较复杂，难以掌握，机械手动作时行程有否碰到位没有马上反馈信息功能，容易出现误动作，一般机械手吸盘采用负压或者外置真空泵吸附产品会造成吸力不足或者真空泵产生费电及废气，机械机构不合理造成机械手运行时左右倾侧，给自动化生产流程造成不流畅和稳定性不强现象。因此，现需要一种行程到位反馈准确，真空吸力足且消耗小的机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种行程到位反馈准确，真空吸力足且消耗小的抽真空机械手。为实现上述目的，本技术提供一种抽真空机械手，包括支撑机构、机械手臂、真空发生器和吸取机构，所述的机械手臂固定在支撑机构上，机械手臂上设有横向导轨及横向气缸，横向导轨上设有滑块，所述的吸取机构包括气缸座、升降气缸、吸盘座和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抽真空机械手，包括支撑机构、机械手臂、真空发生器和吸取机构，其特征在于：所述的机械手臂固定在支撑机构上，机械手臂上设有横向导轨及横向气缸，横向导轨上设有滑块，所述的吸取机构包括气缸座、升降气缸、吸盘座和若干吸盘，所述气缸座连接在滑块下端，所述的吸盘上设有吸咀接头，所述吸咀接头通过导管连接真空发生器。

【技术特征摘要】
1.一种抽真空机械手，包括支撑机构、机械手臂、真空发生器和吸取机构，其特征在于：所述的机械手臂固定在支撑机构上，机械手臂上设有横向导轨及横向气缸，横向导轨上设有滑块，所述的吸取机构包括气缸座、升降气缸、吸盘座和若干吸盘，所述气缸座连接在滑块下端，所述的吸盘上设有吸咀接头，所述吸咀接头通过导管连接真空发生器。2.根据权利要求1所述的抽真空机械手，其特征在于：所述的机械手臂右端设有第一感应开关底座和第一感应开关，左端设有第二感应开关底座和第二感应开关，所述的吸取...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国柱，
申请(专利权)人：佛山市振嘉机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44