一种含自适应工况的磁性夹紧的机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术提供一种含自适应工况的磁性夹紧的机器人抓手，包括抓具框架、能够定位板件的定位单元、能够磁性吸附板件的磁力气缸单元和能够启动磁力气缸单元的板件检测开关；所述定位单元、磁力气缸单元和板件检测开关固定于抓具框架上。磁性夹紧的机器人抓手的原理是通过电磁穿透钣金件等此行材料达到吸附作用的；磁力夹头是通过有限元静磁分析针对钣金薄板件计算对应的极靴尺寸，从而保证吸附穿透的载荷大小；通过计算，可以采用1.8～2.2倍目标件料厚的吸力，使下一件物料在抓取初期至分层区域内的有限距离内不脱落。本抓手的优点在于简单的气路控制、轻负载、自适应多种不同钣金物料的共用。

A robot gripper with magnetic clamping with adaptive working conditions

The utility model provides a magnetic clamping condition with adaptive robot gripper, including grab frame, capable of positioning unit, positioning plate to magnetic cylinder unit magnetic adsorption plate and magnetic cylinder unit to start plate detection switch; the positioning unit, the magnetic cylinder unit and plate detection switch fixed on the grab frame. The principle of magnetic clamping of the robot gripper is penetrating through the electromagnetic sheet metal material to trip adsorption; magnetic chuck is through the finite element analysis for static magnetic sheet metal piece corresponding to the pole shoe size, so as to ensure the adsorption load penetration; through the calculation, can use 1.8 to 2.2 times the target thickness of suction so, a material not to fall off the limited distance in the early to crawl within the region. The advantage of this grab is simple gas control, light load, and the sharing of various kinds of different sheet metal materials.

【技术实现步骤摘要】
一种含自适应工况的磁性夹紧的机器人抓手
本磁性夹紧的机器人抓手是一种自动搬运工具，属于钣金物料抓取和搬运的一种新型工具。
技术介绍
目前物料的抓取和搬运都是通过传统抓手上自带的定位和气缸夹紧实现板件的搬运或者通过吸盘吸住板件搬运，此搬运工具机械定位夹紧单元多，负载重，气路控制复杂，不同钣金物料共用性差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种应用于物料抓取和搬运的含自适应工况的磁性夹紧的机器人抓手，本磁性夹紧的机器人抓手解决了传统抓手一些弊端，通过磁力气缸(气控、永磁)和定位单元即可实现钣金物料的准确抓取和搬运，结构简单、共用性强、负载小。为实现以上目的，本抓手的技术方案是：一种含自适应工况的磁性夹紧的机器人抓手，包括抓具框架、能够定位板件的定位单元、能够磁性吸附板件的磁力气缸单元和能够启动磁力气缸单元的板件检测开关；所述定位单元、磁力气缸单元和板件检测开关固定于抓具框架上。进一步的，所述抓具框架为方形框架。进一步的，所述磁力气缸单元有4个，分别安装于抓具框架的4个拐角处。4个磁力气缸均匀安装于4个拐角处，使得板件磁力吸附受力均匀，提高装置的可靠性。进一步的，所述定位单元有2个，中心对称式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种含自适应工况的磁性夹紧的机器人抓手，其特征在于：包括抓具框架(1)、能够定位板件的定位单元(2)、能够磁性吸附板件的磁力气缸单元(3)和能够启动磁力气缸单元(3)的板件检测开关(4)；所述定位单元(2)、磁力气缸单元(3)和板件检测开关(4)固定于抓具框架(1)上。

【技术特征摘要】
1.一种含自适应工况的磁性夹紧的机器人抓手，其特征在于：包括抓具框架(1)、能够定位板件的定位单元(2)、能够磁性吸附板件的磁力气缸单元(3)和能够启动磁力气缸单元(3)的板件检测开关(4)；所述定位单元(2)、磁力气缸单元(3)和板件检测开关(4)固定于抓具框架(1)上。2.根据权利要求1所述的一种含自适应工况的磁性夹紧的机器人抓手，其特征在于：所述抓具框架(1)为方形框架。3.根据权利要求2所述的一种含自适应工况的磁性夹紧的机器人抓手，其特征在于：所述磁力气缸单元(3)有4个，分别安装于抓具框架(1)的4个拐角处。4.根据权利要求2所述的一种含自...

【专利技术属性】
技术研发人员：田力，符青松，黄小东，贺万民，谢颂强，毛四海，周星，
申请(专利权)人：尚鳌自动化工程上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31