温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本实用新型提供一种含自适应工况的磁性夹紧的机器人抓手,包括抓具框架、能够定位板件的定位单元、能够磁性吸附板件的磁力气缸单元和能够启动磁力气缸单元的板件检测开关;所述定位单元、磁力气缸单元和板件检测开关固定于抓具框架上。磁性夹紧的机器人抓手的...该专利属于尚鳌自动化工程(上海)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过尚鳌自动化工程(上海)有限公司授权不得商用。
温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本实用新型提供一种含自适应工况的磁性夹紧的机器人抓手,包括抓具框架、能够定位板件的定位单元、能够磁性吸附板件的磁力气缸单元和能够启动磁力气缸单元的板件检测开关;所述定位单元、磁力气缸单元和板件检测开关固定于抓具框架上。磁性夹紧的机器人抓手的...