一种履带式自动探索机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种履带式自动探索机器人，包括履带车底盘、自动升降无人机、六自由度机械臂，所述的履带车底盘包括主体车盘、设置在主体车盘两侧的驱动履带；所述的六自由度机械臂安置在履带车底盘上前端，包括机械臂、设置在机械臂末端的机械爪、安装在机械爪后端的摄像头，机械臂各关节上还设置有用于驱动械臂各关节运动的关节舵机；所述的自动升降无人机设置在履带车底盘的上后端一专用平台上，包括机身、设置在机身上的无人机摄像头和可伸展四旋翼。本发明专利技术能够自动的按设定的路线进行无人探索，并可借由机械臂与无人机实现障碍的翻越、清理，物品的收集，信号的传输，中转，地形特征的搜集等工作，安全方便、体积小、自由度高。

A crawler automatic exploration robot

The invention discloses a crawler type automatic exploration robot, including crawler chassis, automatic lifting of UAV, six degrees of freedom manipulator, tracked vehicle chassis comprises a main body of the car wheel, is arranged in the main body of the car driving track wheel on both sides; the six degrees of freedom manipulator placement in tracked vehicle chassis front, including mechanical arm, arranged in a mechanical claw, manipulator mounted on a mechanical claw back camera, each arm joint is also provided with a mechanical arm joint for servo driven joints; automatic lifting of the UAV is arranged on the upper end is a special platform tracked vehicle chassis on the fuselage, including set in the body of the UAV camera and can stretch four rotor. The invention can automatically explore according to the established route, and can realize the obstacle crossing, cleaning, collection of goods, transmission of signals, transfer and collection of terrain features by mechanical arm and UAV. It is safe, convenient, small volume and high degree of freedom.

【技术实现步骤摘要】
一种履带式自动探索机器人
本专利技术涉及一种自动探索机器人，尤其涉及一种地理及军事勘测的自动化机器人。
技术介绍
随着地球资源的不断开发，对未知环境的探索一直是艰难且危险的工作。在这些地理勘探中，复杂危险的未知地形的探索一直是地理学家巨大的挑战。因而，需要设计一种实现无人或者有人远程操作的多地形勘探工具。又因为地形的复杂性，导致光靠一个视角无法满足复杂地形对探索机器人的要求，因而需要在其身上安装便携，能够自动起降且提供第三视角给机器人和操作员的无人机。
技术实现思路
本专利技术提供一种履带式自动探索机器人，此设备可适应多地形，方便易操作，安全，可实现无人操作下自动探索，其携带的无人机可提供第三视角辅助多地形的翻越与勘察。为了实现上述目的本专利技术采用如下技术方案：一种履带式自动探索机器人，包括履带车底盘、自动升降无人机、六自由度机械臂，所述的履带车底盘包括主体车盘、设置在主体车盘两侧的驱动履带；所述的六自由度机械臂安置在履带车底盘上前端，包括机械臂、设置在机械臂末端的机械爪、安装在机械爪后端的摄像头，机械臂各关节上还设置有用于驱动械臂各关节运动的关节舵机；所述的自动升降无人机设置在履带车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带式自动探索机器人，其特征在于：包括履带车底盘(1)、自动升降无人机(3)、六自由度机械臂(2)，所述的履带车底盘包括主体车盘、设置在主体车盘两侧的驱动履带；所述的六自由度机械臂(2)安置在履带车底盘上前端，包括机械臂、设置在机械臂末端的机械爪(4)、安装在机械爪(4)后端的摄像头(7)，机械臂各关节上还设置有用于驱动械臂各关节运动的关节舵机；所述的自动升降无人机设置在履带车底盘的上后端一专用平台上，包括机身(13)、设置在机身(13)上的无人机摄像头(12)和可伸展四旋翼。

【技术特征摘要】
1.一种履带式自动探索机器人，其特征在于：包括履带车底盘(1)、自动升降无人机(3)、六自由度机械臂(2)，所述的履带车底盘包括主体车盘、设置在主体车盘两侧的驱动履带；所述的六自由度机械臂(2)安置在履带车底盘上前端，包括机械臂、设置在机械臂末端的机械爪(4)、安装在机械爪(4)后端的摄像头(7)，机械臂各关节上还设置有用于驱动械臂各关节运动的关节舵机；所述的自动升降无人机设置在履带车底盘的上后端一专用平台上，包括机身(13)、设置在机身(13)上的无人机摄像头(12)和可伸展四旋翼。2.根据权利要求1所述的履带式自动探索机器人，其特征在于：所述的驱动履带为4轮驱动履带。3.根据权利要求2所述的履带式自动探索机器人，其特征在于：所述主体车盘包括车体外壳与前置驱动马达，所述4轮驱动履带包括前后共4个驱动轮与两测各8个辅轮。4.根据权利要求1所述的履带式自动探索机器人，其特征在于：所述的六自由度机械臂通过可拆装的机械臂底座(5)固定在履带车底盘上。5.根据权利要求1所述的履带式自动探索机器人，其特征在于：所述的机械爪(4)作为机械臂的抓取装置，包括主体、设置在主体上的驱动电机(8)、主动齿轮(9)、两个从动齿轮(10)和两个爪子机构，所述主动齿轮(9)与机械爪驱动电机(8)相连接，所述主动齿轮(9)依次与两个从动齿轮(10)相啮合，两个爪子机构分别与各从动齿轮(10)驱动连接实现开合夹持物件。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：张东，赖智立，梁建荘，颜小林，卢子寅，刘雄，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：广东,44