The invention discloses a modular crawler drive platform, including the loading module, two crawler module and power control module; power control module is arranged on the bearing module, bearing module on both sides is provided with a first mechanical interface, the first cable interface and the first interface signal; crawler module comprises a walking mechanism and electric driving device and the crawler module is arranged on the side surface corresponding to the first mechanical interface, the first cable interface and the first signal interface of the second mechanical interface, second cable interface and two signal interface; between the crawler module and load module through the first interface and the second interface mechanical mechanical detachable connection; electric drive device through the first and second signal interface signal interface and power control module communication connection, and through the first interface and the second interface cable and cable Force control module electrical connection. The driving platform of the invention adopts modular design, which can realize rapid assembly and reconstruction, and is convenient for installation, debugging and maintenance.
【技术实现步骤摘要】
一种模块化履带式驱动平台
本专利技术涉及履带式驱动平台
,特别是涉及一种模块化履带驱动平台。
技术介绍
对于车辆、机器人等地面行走机构来说,移动底盘的通过性是最重要的性能之一,尤其是在非结构化环境下作业时,更要求底盘具有良好的灵活性和通用性。因此,底盘在复杂地形环境下的通过性,一直是国内外专家和学者研究的热点。底盘可以采用履带式和轮式,轮式底盘运用较广,但是它的牵引附着性能较差,在坡地、粘重、潮湿地及沙地的使用受到一定限制;履带式驱动平台牵引附着性能好,单位机宽牵引力大、接触比压低、越野性能强、稳定性好,在沙石、泥泞及崎岖路面具有较高的通过性,广泛应用于大型起重机、运输车、军用战车及无人运输平台等。但现有的履带式驱动平台仍然有很多不足,例如:1、由于在战时环境拆卸、维修不方便,往往一个部分损坏整体即失去使用功能;2、履带式运输平台由于车体结构限制,装载空间有限;3、传统履带式驱动平台由于其操控方式的限制,不容易实现平台无人化。在当今信息化战争条件下,战场环境复杂多变,很多任务由士兵完成会非常困难,作战平台向重量轻、用途多、机动灵活、隐蔽性强、具有自行能力无人 ...
【技术保护点】
一种模块化履带式驱动平台,其特征在于,包括承载模块、两个履带行走模块及动力控制模块;所述动力控制模块设置在所述承载模块上,所述承载模块的两侧均设有第一机械接口、第一电缆接口及第一信号接口;所述履带行走模块包括行走机构和电驱动装置,所述电驱动装置与所述行走机构传动连接,所述履带行走模块的侧面设置有与所述第一机械接口、第一电缆接口及第一信号接口相对应的第二机械接口、第二电缆接口及第二信号接口;所述两个履带行走模块分别设置在所述承载模块的两侧,且所述履带行走模块与承载模块之间通过所述第一机械接口与第二机械接口可拆卸连接;所述电驱动装置通过第一信号接口和第二信号接口与所述动力控制模 ...
【技术特征摘要】
1.一种模块化履带式驱动平台,其特征在于,包括承载模块、两个履带行走模块及动力控制模块;所述动力控制模块设置在所述承载模块上,所述承载模块的两侧均设有第一机械接口、第一电缆接口及第一信号接口;所述履带行走模块包括行走机构和电驱动装置,所述电驱动装置与所述行走机构传动连接,所述履带行走模块的侧面设置有与所述第一机械接口、第一电缆接口及第一信号接口相对应的第二机械接口、第二电缆接口及第二信号接口;所述两个履带行走模块分别设置在所述承载模块的两侧,且所述履带行走模块与承载模块之间通过所述第一机械接口与第二机械接口可拆卸连接;所述电驱动装置通过第一信号接口和第二信号接口与所述动力控制模块通信连接,并通过第一电缆接口和第二电缆接口与所述动力控制模块电连接。2.根据权利要求1所述的模块化履带式驱动平台,其特征在于,所述电驱动装置包括电机驱动器、驱动电机和减速器,所述电机驱动器的输出端与所述驱动电机的输入端连接,所述驱动电机的输出端通过所述减速器与所述行走机构传动连接,所述电机驱动器的输入端通过第一电缆接口和第二电缆接口与所述动力控制模块电连接,所述电机驱动器的输入端还通过第一信号接口和第二信号接口与所述动力控制模块通信连接。3.根据权利要求2所述的模块化履带式驱动平台,其特征在于,所述电驱动装置还包括电池,所述电池通过所述电机驱动器与所述驱动电机连接,所述电池还通过第一电缆接口和第二电缆接口与所述动力控制模块电连接,所述电池还通过第一信号接口和第二信...
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