一种基于模块化设计的仿生水下科考平台制造技术

本发明专利技术涉及自动控制、机械设计和仿生学等领域，特别涉及一种水下科考平台。为了克服现有技术中存在的效率不高、仿生驱动技术复杂、成本高、鱼体俯仰沉浮姿态调整比较困难等问题，本发明专利技术提出了一种新的基于模块化设计的水下仿生科考平台，采用鱼体外形，包括舱室、骨架和尾鳍，其中，按照鱼体骨架，分别设置有鱼头舱、控制和通讯舱、胸鳍舱、鱼鳔舱、尾鳍舱以及功能扩展舱。采用本发明专利技术的水下仿生科考平台，能够有效的解决现有技术中存在的问题，在实现了产品优化和试运行后可以在一般水域进行推广运用，拥有很大的现实意义和市场前景。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于模块化设计的仿生水下科考平台，采用鱼体外形，包括舱室、骨架和尾鳍，其特征在于，按照鱼体骨架，分别设置有鱼头舱、控制和通讯舱、胸鳍舱、鱼鳔舱、尾鳍舱以及功能扩展舱，其中所述的鱼头舱用于安装摄像头和探照灯，控制和通讯舱安装控制系统，胸鳍舱用于安装三自由度转动胸鳍，鱼鳔舱安装在科考平台背部，内安装有仿鱼鳔的气囊，能源舱用于存放电池，尾鳍舱用于安装控制板，功能扩展舱为空腔，用于安装各种实现所需功能的吊舱。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马炼堪，马学品，
申请(专利权)人：马炼堪，
类型：发明
国别省市：