机械式胸鳍仿生机器鱼制造技术

本实用新型专利技术公开一种机械式胸鳍仿生机器鱼，包括鱼形外壳、鱼形外壳内部的胸鳍驱动机构、设置于鱼形外壳外部的两片机械胸鳍、控制模块和充电电池；所述胸鳍驱动机构包括拍动单元、转动单元和执行机构，拍动单元与转动单元共同驱动同一执行机构；执行机构为两套，分别连接机械胸鳍。本实用新型专利技术涉及的这种机械式胸鳍仿生机器鱼，其外形酷似何氏鳐，体盘较宽、体型扁平，只有一对机械式胸鳍，没有尾鳍，具有良好的机动性和稳定性。胸鳍驱动机构的拍动运动和转动运动相互分离、互不干涉，既能够单独运动也能耦合运动，能够实现任意方向上的推进力，并且密封容易实现，安全可靠。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种机械式胸鳍仿生机器鱼，其特征在于，所述仿生机器鱼包括鱼形外壳、鱼形外壳内部的胸鳍驱动机构、设置于鱼形外壳外部的两片机械胸鳍、控制模块和充电电池；所述胸鳍驱动机构包括拍动单元、转动单元和执行机构，所述拍动单元与转动单元共同驱动同一执行机构；执行机构为两套，分别连接机械胸鳍。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：洪梓榕，李宗刚，石慧荣，陈引娟，赵冬艳，张军平，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：实用新型
国别省市：