变胞可膨胀平衡潜器装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种变胞可膨胀平衡潜器装置。它包括气筒机构、四根可伸缩杆、变胞滑块机构、伞形机构，弹性气囊，其中，气筒机构由气筒、活塞推杆、活塞和上下气筒盖构成，四根可伸缩杆分别由一根支管和一根细长杆构成，变胞滑块机构由上下滑块、四根弧形杆、主轴和弹簧构成，伞形机构由限位块、四根弧形撑杆和四根连杆构成。在运动过程中，气体从气筒内转移到弹性气囊内，弹性气囊从收缩到充分膨胀，浮力力矩增大，从而抵抗外界环境对水下机器人的冲击干扰。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种变胞可膨胀平衡潜器装置，包括气筒机构（01）、四根伸缩杆（02）、变胞滑块机构（03）、伞形机构（04）、弹性气囊（16），其特征在于：1）、所述气筒机构（01）由气筒（1），活塞（2），活塞推杆（3）、上下气筒盖（5，4）构成，上下气筒盖（5，4）分别固定在气筒（1）的两端，活塞（2）安装在气筒（1）内，可在气筒（1）内上下滑动，活塞推杆（3）一端固定于活塞（2）上，另一端穿过下气筒盖（4）与驱动装置连接；2）、所述四根伸缩杆（02）分别由一根支管（8）滑块套接一根细长杆（6）构成，支管（8）一端开有四个均匀分布的小槽，便于气体流通，细长杆（6）可和支管（8）发生相对滑动，细长杆（6）端...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：翟宇毅，万镭，朱勇剑，周铭，刘亮，刘树林，周晓君，刘吉成，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：