本发明涉及自动控制、机械设计和仿生学等领域，特别涉及一种水下科考平台。为了克服现有技术中存在的效率不高、仿生驱动技术复杂、成本高、鱼体俯仰沉浮姿态调整比较困难等问题，本发明提出了一种新的基于模块化设计的水下仿生科考平台，采用鱼体外形，包...

本实用新型公开了一种水面污染检测及跟踪机器人，包括壳体，在壳体的下部设有螺旋桨推进装置、水质监测感应部件和取样导管；在壳体的上部设有视频采集装置、避障装置、报警装置和充电口；在壳体内设有控制系统、通讯系统、与取样导管配合的自动取样装置和...