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本发明公开了一种模块化履带式驱动平台，包括承载模块、两个履带行走模块及动力控制模块；动力控制模块设置在承载模块上，承载模块的两侧均设有第一机械接口、第一电缆接口及第一信号接口；履带行走模块包括行走机构和电驱动装置，履带行走模块的侧面设置有与...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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