三排星连接单锁七控变速器制造技术

本发明专利技术涉及一种行星排齿轮结构变速器。包括机械系统、控制系统、润滑系统等，含三排行星排——可以是单层星行星排、双层星行星排，其行星排间连接为星连接，即：各行星排以某层行星轮相对连接，各参与连接的行星轮拥有相同的转速，各参与连接的行星架拥有另一相同的转速。变速器具有两种特定的传动路径集合及其异构形式，通过选择传动路径集合、行星排种类顺序，通过选择各行星排的各种特性参数，可形成多档变速器，含多档等比变速器，通过控制变速器中的可变连接就可以控制其档位。该变速器及其省略版结构变速器以及它们的逆变速器可作为独立变速器或作为传动机械中的局部。

Three row star connection single lock seven speed variator

The present invention relates to a planetary gear transmission. Including the mechanical system, control system, lubrication system, containing three rows of planetary - can be a single row, double star planet planet, the planetary connections between the star connection, namely: the planetary relative connection to a layer of the planet wheel, the wheel is connected in the planet have the same speed, the the planet carrier connection has a same speed. The transmission has two specific transmission path set and its isomeric forms, by selecting the transmission path set, planetary type sequence, through various parameters of each planetary line, can form a multi speed transmission, with multiple geometric transmission, by controlling the variable transmission connection can control the stalls. The transmission and its offset plate transmission and their reverse transmissions can be used as independent transmissions or as part of the transmission mechanism.

【技术实现步骤摘要】
三排星连接单锁七控变速器
本专利技术涉及一种行星排机械变速器，具体为利用三排行星排的星连接的具有特定传动路径集合的多档变速器。
技术介绍
为了大范围灵活地改变动力系统的转矩和转速，很多动力机械都配置了机械变速器。现有机械变速器分无级变速器与有档位变速器，有档位变速器主要有旁轴变速器、双离合变速器、行星齿轮机械变速器等，从控制上可分手动变速器与自动变速器。现有的有档位变速器，还可以从机械结构上分为普通齿轮结构与行星排齿轮结构两种。采用普通齿轮结构的变速器一般是手动变速器，比较容易做到多档位，但这类变速器体积较大，控制器较多。采用行星排齿轮结构的变速器一般是自动变速器，体积较小，不容易做到多档位，控制器如同步器、离合器或滑动齿轮等也较多。设计生产制造体积较小、多档、控制器少的行星排变速器是我们的目的。
技术实现思路
为了实现设计生产制造体积较小、多档、控制器少的行星排变速器的目的，本专利技术提出一种行星排较少、控制器较少、档位丰富的行星排变速器：具有特定传动路径集合的三行星排星连接单锁七控变速器。行星排齿轮结构的变速器，包括由各个行星排组成的行星排齿轮结构机械系统，控制系统，润滑系统，安装支撑与保护系统等，机械系统包括行星排种类顺序、行星排间连接、输入输出锁定连接、行星排构造等。行星排由两个中心轮(太阳轮或内齿圈)与带行星轮的行星架三种部件组成，三种部件的啮合关系决定行星排种类。行星排按行星架上行星轮层级数可分为单层星行星排、双层星行星排、三层星行星排。单层星行星排的单层行星轮对内与太阳轮啮合对外与内齿圈啮合；双层星行星排的双层行星轮中内层行星轮对内与太阳轮啮合，外层行星轮对外与内齿圈啮合，内层行星轮外层行星轮相互啮合；三层星行星排的三层行星轮中一层行星轮对内与太阳轮啮合、对外与二层行星轮啮合，二层行星轮对内与一层行星轮啮合、对外与三层行星轮啮合，三层行星轮对内与二层行星轮啮合、对外与内齿圈啮合。行星排种类不同，其运动规律不同，遵循的运动方程不同。在行星排组成的变速器中，不同种类的行星排之间的排列顺序在变速器生产为成品后就不可变，这也决定了变速器的性能性质。在本专利技术所述行星排星连接结构中，参与连接的行星排有三类，分四种情况：1，单层星行星排参与连接；2，双层星行星排参与连接，其中内层行星轮参与星连接和外层行星轮参与星连接是两种不同的情况；3，三层星行星排参与连接，其中一层行星轮参与星连接和三层行星轮参与星连接同单层星行星排参与星连接的情况相类似，二层行星轮参与星连接是单独的一种情况。这样两个行星排组成的星连接结构按参与连接的行星排种类及行星排顺序的情况组合起来就有十六种组合形式。如果参与星连接的行星排按顺序分别为单层星行星排的行星轮参与星连接以及双层星行星排的外层星参与星连接，就简称单外两排；如果参与连接的行星排按顺序分别为双层星行星排的内层行星轮参与星连接、双层行星排的外层行星轮参与星连接以及三层星行星排的二层行星轮参与星连接，就简称内外二三排；星连接的行星排种类顺序的其他组合形式及简称可以依此类推。由三排行星排组成的星连接结构一共有六十四种行星排种类顺序组合形式，分别是单单单三排、单单外三排、单单内三排、单单二三排、单外单三排、单外外三排、单外内三排、单外二三排、单内单三排、单内外三排、单内内三排、单内二三排、单二单三排、单二外三排、单二内三排、单二二三排、外单单三排、外单外三排、外单内三排、外单二三排、外外单三排、外外外三排、外外内三排、外外二三排、外内单三排、外内外三排、外内内三排、外内二三排、外二单三排、外二外三排、外二内三排、外二二三排、内单单三排、内单外三排、内单内三排、内单二三排、内外单三排、内外外三排、内外内三排、内外二三排、内内单三排、内内外三排、内内内三排、内内二三排、内二单三排、内二外三排、内二内三排、内二二三排，二单单三排、二单外三排、二单内三排、二单二三排、二外单三排、二外外三排、二外内三排、二外二三排、二内单三排、二内外三排、二内内三排、二内二三排、二二单三排、二二外三排、二二内三排、二二二三排，一共六十四种行星排种类顺序组合形式。三排行星排构成的变速器就是三排变速器。行星排三种部件的齿形、齿数关系与行星轮组数目就是行星排构造，主要表现为行星排的特性参数。行星排构造在变速器生产为成品后就不可改变，行星排构造也决定了变速器的性能性质。尤其是行星排三种部件的齿数比相互关系决定了行星排的三种特性参数，决定了行星排各部件的运动规律和运动方程，最终决定了变速器的性能。为方便研究，本专利技术提出，行星排运动不仅服从行星排的特性参数及运动特性方程，还服从行星排的太星特性参数、圈星特性(两者合称星特性参数)参数及相应的太星运动方程、圈星运动方程(两者合称星运动方程)。行星排的特性参数、太星特性参数、圈星特性参数及相应的运动特性方程、太星运动方程、圈星运动方程定义如下：设Zt为太阳轮齿数，Zq为内齿圈齿数，Nt为太阳轮转速,Nq为内齿圈转速,Nj行星架转速，定义特性参数a＝Zq/Zt,单层星行星排的运动特性方程为：Nt+a*Nq-(1+a)*Nj＝0；双层星行星排的运动特性方程为：Nt-a*Nq-(1-a)*Nj＝0；三层星行星排的运动方程为：Nt+a*Nq-(1+a)*Nj＝0，与单层星行星排的运动方程相同。设Zx为参与星连接结构的某层行星轮的齿数，Nx为该层行星轮转速，定义太阳轮齿数与该层行星轮齿数比为太星参数b＝Zt/Zx,定义内齿圈齿数与该层行星轮齿数比为圈星参数c＝Zq/Zx。单层星行星排的行星轮、太阳轮、行星架、内齿圈的运动除服从其运动特性方程外，还服从其太星运动方程Nxd+b*Nt-(1+b)*Nj＝0与圈星运动方程Nxd-c*Nq-(1-c)*Nj＝0。双层星行星排的外层行星轮、太阳轮、行星架、内齿圈的运动除服从其运动特性方程外，还服从其太星运动方程Nxw-b*Nt-(1-b)*Nj＝0与圈星运动方程Nxw-c*Nq-(1-c)*Nj＝0；双层星行星排的内层行星轮、太阳轮、行星架、内齿圈的运动除服从其运动特性方程外，还服从其太星运动方程Nxn+b*Nt-(1+b)*Nj＝0与圈星运动方程Nxn+c*Nq-(1+c)*Nj＝0。三层星行星排的一层行星轮及三层行星轮、太阳轮、行星架、内齿圈的运动除服从其运动特性方程外，还服从其太星运动方程Nx+b*Nt-(1+b)*Nj＝0与圈星运动方程Nx-c*Nq-(1-c)*Nj＝0，与单层星行星排的情况相同，各运动方程也相同，只是各特性参数取值范围不一样；三层星行星排的二层行星轮、太阳轮、行星架、内齿圈的运动除服从其运动方程外，还服从其太星运动方程Nxe-b*Nt-(1-b)*Nj＝0与圈星运动方程Nxe+c*Nq-(1+c)*Nj＝0。如果反向定义af＝Zt/Zq、bf＝Zx/Zt、cf＝Zx/Zq，分别称为反特性参数、反太星参数、反圈星参数，分别为正定义特性参数、太星参数、圈星参数的倒数。相应行星排的三种运动方程形式会有所不同，称为反运动特性方程、反太星运动方程、反圈星运动方程。单层星行星排的反运动特性方程为Nq+af*Nt-(1+af)*Nj＝0，反太星运动方程为Nt+bf*Nxd-(1+bf)*Nj＝0，反圈星运动方程为Nq-cf*N本文档来自技高网...

【技术保护点】
三排星连接单锁七控变速器，包括行星排齿轮结构机械系统、控制系统、润滑系统等，含三排行星排，所述行星排可以是单层星行星排、双层星行星排，其特征在于其三排行星排的行星排间连接为星连接，即：三排行星排各有某层行星轮轴心到太阳轮轴心的距离彼此相等，行星轮组数相等，三排行星排各以该层行星轮相对连接，各参与连接的行星轮拥有相同的转速，各参与连接的行星架拥有另一相同的转速。

【技术特征摘要】
1.三排星连接单锁七控变速器，包括行星排齿轮结构机械系统、控制系统、润滑系统等，含三排行星排，所述行星排可以是单层星行星排、双层星行星排，其特征在于其三排行星排的行星排间连接为星连接，即：三排行星排各有某层行星轮轴心到太阳轮轴心的距离彼此相等，行星轮组数相等，三排行星排各以该层行星轮相对连接，各参与连接的行星轮拥有相同的转速，各参与连接的行星架拥有另一相同的转速。2.如权利要求1所述的三排星连接单锁七控变速器，其特征还在于该变速器的各连接与连接中的对象共同构成了传动路径，该变速器包括的各传动路径组成变速器的传动路径集合，该变速器有两种传动路径集合，即：传动路径集合一：一号行星排某层行星轮与二号行星排某层行星轮与三号行星排某层行星轮星连接(Nx1＝Nx2＝Nx3且Nj1＝Nj2＝Nj3)，可变输入连接对象为一号行星排内齿圈、二号行星排内齿圈(q1、q2)，不变锁定连接对象为三号行星排内齿圈(q3)，可变输出连接对象为一号行星排内齿圈、太阳轮与二号行星排太阳轮与三号行星排太阳轮、行星架(q1、t1与t2与t3、j3)，传动路径集合二：一号行星排某层行星轮与二号行星排某层行星轮与三号行星排某层行星轮星连接(Nx1＝Nx2＝Nx3且Nj1＝Nj2＝Nj3)，可变输入连接对象为一号行星排太阳轮、二号行星排太阳轮(t1、t2)，不变锁定连接对象为三号行星排太阳轮(t3)，可变输出连接对象为一号行星排太阳轮、内齿圈与二号行星排内齿圈与三号行星排内齿圈、行星架(t1、q1与q2与q3、j3)，本发明的两种传动路径集...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗灿，
申请(专利权)人：罗灿，
类型：发明
国别省市：云南,53