一种多自由度机械手臂制造技术

本发明专利技术公开了一种多自由度机械手臂，包括底座，其特征在于：所述底座的顶部安装有箱体，所述箱体的顶部安装有第一臂体，所述第一臂体的顶部设有第二臂体，所述第二臂体的正面安装有轴承，所述轴承贯穿第一臂体和第二臂体，所所述第一连接块的底部安装有第一连接柱，所述第一连接柱贯穿第一连接块，所述第一连接柱的顶部安装有第一挡板。该多自由度机械手臂，当启动机械臂后，第二电机可以调整顺时针旋转或者逆时针旋转，当第二电机启动时，第二电机轴转动，从而使第一连接柱带动第一连接块可以上下移动，从而使第一连接块带动可以使第二臂体可以上下摆动，无需在连接多个臂体直接可以做较高的作业，节省大量时间，省时省力。

A multi degree of freedom mechanical arm

The invention discloses a multi DOF mechanical arm, which comprises a base, which is characterized in that the top of the base cabinet is installed, the top of the box body is provided with a first arm body, the top of the first arm body is provided with a second arm body, the second arm body arranged on the front side of a bearing, the the bearing through the first arm and second arm body, which comprises a first connecting piece are arranged at the bottom of the first connecting column, the first connecting column through the first connecting block, the top of the first connecting column is provided with the first baffle. The multi DOF mechanical arm, when starting the mechanical arm, second motor can be adjusted clockwise or counter clockwise rotation, when the second motor starts, second rotating shaft of the motor, so that the first is connected with the first connecting block can move up and down lead column, so that the first connecting block drives can make second arm can swing on the body next, do not need high in connecting a plurality of arm body can direct operation, save a lot of time, saving time and effort.

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度机械手臂
本专利技术涉及机械臂
，具体为一种多自由度机械手臂。
技术介绍
目前，在多自由度机械臂领域，机械本体结构负杂，既成本高昂，又不方便维修。在大学实验室等科研机构多进行机器人控制，算法和智能方面的研究，对其负载及精度等工业性能要求并不高，目前多采用知名品牌的工业机器人进行教学研究，其机械结构负载，不易拆卸，而且价格高，既不方便维修，又增加了无畏的成本例如申请号为201520869902.9的技术专利，他虽然改变了对于传统的机械臂拆卸功能，但是该机械臂如果要较高作业时，需要安装多个臂体才可以作业，这样的话及其浪费时间，费时费力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多自由度机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多自由度机械手臂，包括底座，所述底座的顶部安装有箱体，所述箱体的顶部安装有第一臂体，所述第一臂体的顶部设有第二臂体，所述第二臂体的正面安装有轴承，所述轴承贯穿第一臂体和第二臂体，所述第一臂体从上至下贯穿箱体和底座，所述箱体的内腔底部左侧安装有第二电机座，所述第二电机座的顶部安装有第二电机，所述第二电机顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多自由度机械手臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有箱体（17），所述箱体（17）的顶部安装有第一臂体（10），所述第一臂体（10）的顶部设有第二臂体（12），所述第二臂体（12）的正面安装有轴承（11），所述轴承（11）贯穿第一臂体（10）和第二臂体（12），所述第一臂体（10）从上至下贯穿箱体（17）和底座（1），所述箱体（17）的内腔底部左侧安装有第二电机座（20），所述第二电机座（20）的顶部安装有第二电机（6），所述第二电机（6）顶部安装有第二电机轴（21），所述第一臂体（10）的左侧安装有保护箱（8），所述第二电机轴（21）从上至下贯穿箱体（17）和保护箱（...

【技术特征摘要】
1.一种多自由度机械手臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有箱体（17），所述箱体（17）的顶部安装有第一臂体（10），所述第一臂体（10）的顶部设有第二臂体（12），所述第二臂体（12）的正面安装有轴承（11），所述轴承（11）贯穿第一臂体（10）和第二臂体（12），所述第一臂体（10）从上至下贯穿箱体（17）和底座（1），所述箱体（17）的内腔底部左侧安装有第二电机座（20），所述第二电机座（20）的顶部安装有第二电机（6），所述第二电机（6）顶部安装有第二电机轴（21），所述第一臂体（10）的左侧安装有保护箱（8），所述第二电机轴（21）从上至下贯穿箱体（17）和保护箱（8），所述第二电机轴（21）的顶部安装有第二连接柱（22），所述第二连接柱（22）的顶部安装有第一齿轮柱（23），所述第一齿轮柱（23）的左侧设有第二齿轮柱（25），所述第二齿轮柱（25）的左侧安装有第二连接杆（16），所述第二连接杆（16）贯穿第一臂体（10），所述第二连接杆（16）通过转轴（15）与第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帆，
申请(专利权)人：广州酷刻科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44