The invention provides a turnover robot with the function of data mining commodity inventory, belonging to the logistics storage technology field. When working, the main control system of mining in the database, the database according to the information of selected target commodity, and control of the first motor and the second motor and the third motor rotation program according to the set point, the first and second swing arms and third to drive the base in the first and the second conveyor belt conveyor belt moves back and forth between the swing arm and the first link, second link and third link, at the same time compressed gas control system to control the sucker on the base in the first conveying belt above the inspiration, the base in the first conveyer belt. When deflated, sorting goods, used as power direct drive motor, the transmission mechanism of the traditional cancel, can realize the point-to-point motion precisely, the equipment to improve dynamic performance, using suction to achieve the target commodity's capture and display, can better protect Protect the goods from being damaged.
【技术实现步骤摘要】
一种具有数据挖掘商品库存功能的周转机器人
本专利技术涉及物流仓储
,具体地说是一种具有数据挖掘商品库存功能的周转机器人。
技术介绍
随着大数据时代的到来,工业4.0模式已经逐渐的深入到现代化的工厂和企业中,基于数据库的智能工业机器人已经被大量的应用在各行各业,在物流仓储
,具有分拣功能的智能机器人和机械手可以解放大量的人力,也能够提高仓储效率。
技术实现思路
本专利技术的技术任务是解决现有技术的不足,提供一种具有数据挖掘商品库存功能的周转机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:本设计的核心思想是,通过直驱电机驱动连杆机构来制造一种三自由度的机械手,再辅助压缩空气和吸盘来实现对流水线上商品的自动化分拣和仓储,以此来达到解放人力,提高效率的目的。一种具有数据挖掘商品库存功能的周转机器人,包括电机支架,电机支架为圆盘状,圆盘围绕自身中心线开有三个切槽,切槽内有电机安装孔,电机安装孔内安装第一电机、第二电机和第三电机,第一电机、第二电机和第三电机为直驱电机,直驱电机为实心、内转子结构,第一电机、第二电机和第三电机对应安装第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂,第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂通过端盖和螺钉实现电机轴线方向的固定,第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂通过第二连接销对应安装第一连杆、第二连杆和第三连杆,第一连杆、第二连杆和第三连杆通过第一连接销安装在底座上;第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂形状尺寸完全相同,第一连杆、第二连杆和第三连杆形状尺寸完全相同,第一电机、第二电机和第三电机的功率参数相同,均通过伺服驱动器实现点对点的运动,伺服驱动器安装在电机支架内,电 ...
【技术保护点】
一种具有数据挖掘商品库存功能的周转机器人,其特征在于,包括电机支架(1),所述电机支架(1)为圆盘状,所述圆盘围绕自身中心线开有三个切槽,所述切槽内有电机安装孔,所述电机安装孔内安装第一电机(2)、第二电机(3)和第三电机(4),所述第一电机(2)、第二电机(3)和第三电机(4)为直驱电机,所述直驱电机为实心、内转子结构,所述第一电机(2)、第二电机(3)和第三电机(4)对应安装第一摆臂(5)、第二摆臂(6)和第三摆臂(7),所述第一摆臂(5)、第二摆臂(6)和第三摆臂(7)通过端盖和螺钉实现电机轴线方向的固定,所述第一摆臂(5)、第二摆臂(6)和第三摆臂(7)通过第二连接销(20)对应安装第一连杆(8)、第二连杆(9)和第三连杆(10),所述第一连杆(8)、第二连杆(9)和第三连杆(10)通过第一连接销(13)安装在底座(14)上;所述第一摆臂(5)、第二摆臂(6)和第三摆臂(7)形状尺寸完全相同,所述第一连杆(8)、第二连杆(9)和第三连杆(10)形状尺寸完全相同,所述第一电机(2)、第二电机(3)和第三电机(4)的功率参数相同,均通过伺服驱动器实现点对点的运动,所述伺服驱动器安装 ...
【技术特征摘要】
1.一种具有数据挖掘商品库存功能的周转机器人,其特征在于,包括电机支架(1),所述电机支架(1)为圆盘状,所述圆盘围绕自身中心线开有三个切槽,所述切槽内有电机安装孔,所述电机安装孔内安装第一电机(2)、第二电机(3)和第三电机(4),所述第一电机(2)、第二电机(3)和第三电机(4)为直驱电机,所述直驱电机为实心、内转子结构,所述第一电机(2)、第二电机(3)和第三电机(4)对应安装第一摆臂(5)、第二摆臂(6)和第三摆臂(7),所述第一摆臂(5)、第二摆臂(6)和第三摆臂(7)通过端盖和螺钉实现电机轴线方向的固定,所述第一摆臂(5)、第二摆臂(6)和第三摆臂(7)通过第二连接销(20)对应安装第一连杆(8)、第二连杆(9)和第三连杆(10),所述第一连杆(8)、第二连杆(9)和第三连杆(10)通过第一连接销(13)安装在底座(14)上;所述第一摆臂(5)、第二摆臂(6)和第三摆臂(7)形状尺寸完全相同,所述第一连杆(8)、第二连杆(9)和第三连杆(10)形状尺寸完全相同,所述第一电机...
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