一种具有数据挖掘商品库存功能的周转机器人制造技术

本发明专利技术提供一种具有数据挖掘商品库存功能的周转机器人，属于物流仓储技术领域。工作时，主控系统在数据库里进行挖掘，根据数据库信息选定目标商品，同时控制第一电机、第二电机和第三电机按照设定程序进行点对点的旋转动作，通过第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂以及第一连杆、第二连杆和第三连杆来带动底座在第一输送带和第二输送带之间来回动作，同时压缩气控制系统控制吸盘在底座处于第一输送带上方时吸气，在底座处于第一输送带上方时放气，实现商品的分拣，使用直驱电机作为动力，取消了传统的传动机构，能够实现精确的点对点运动，提高了设备的动态响应性能，采用吸盘来实现对目标商品的抓取和摆放，能够更好的保护商品不被损坏。

A turnover robot with data mining commodity inventory function

The invention provides a turnover robot with the function of data mining commodity inventory, belonging to the logistics storage technology field. When working, the main control system of mining in the database, the database according to the information of selected target commodity, and control of the first motor and the second motor and the third motor rotation program according to the set point, the first and second swing arms and third to drive the base in the first and the second conveyor belt conveyor belt moves back and forth between the swing arm and the first link, second link and third link, at the same time compressed gas control system to control the sucker on the base in the first conveying belt above the inspiration, the base in the first conveyer belt. When deflated, sorting goods, used as power direct drive motor, the transmission mechanism of the traditional cancel, can realize the point-to-point motion precisely, the equipment to improve dynamic performance, using suction to achieve the target commodity's capture and display, can better protect Protect the goods from being damaged.

【技术实现步骤摘要】
一种具有数据挖掘商品库存功能的周转机器人
本专利技术涉及物流仓储
，具体地说是一种具有数据挖掘商品库存功能的周转机器人。
技术介绍
随着大数据时代的到来，工业4.0模式已经逐渐的深入到现代化的工厂和企业中，基于数据库的智能工业机器人已经被大量的应用在各行各业，在物流仓储
，具有分拣功能的智能机器人和机械手可以解放大量的人力，也能够提高仓储效率。
技术实现思路
本专利技术的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种具有数据挖掘商品库存功能的周转机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本设计的核心思想是，通过直驱电机驱动连杆机构来制造一种三自由度的机械手，再辅助压缩空气和吸盘来实现对流水线上商品的自动化分拣和仓储，以此来达到解放人力，提高效率的目的。一种具有数据挖掘商品库存功能的周转机器人，包括电机支架，电机支架为圆盘状，圆盘围绕自身中心线开有三个切槽，切槽内有电机安装孔，电机安装孔内安装第一电机、第二电机和第三电机，第一电机、第二电机和第三电机为直驱电机，直驱电机为实心、内转子结构，第一电机、第二电机和第三电机对应安装第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂，第一摆臂、第二摆臂和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有数据挖掘商品库存功能的周转机器人，其特征在于，包括电机支架(1)，所述电机支架(1)为圆盘状，所述圆盘围绕自身中心线开有三个切槽，所述切槽内有电机安装孔，所述电机安装孔内安装第一电机(2)、第二电机(3)和第三电机(4)，所述第一电机(2)、第二电机(3)和第三电机(4)为直驱电机，所述直驱电机为实心、内转子结构，所述第一电机(2)、第二电机(3)和第三电机(4)对应安装第一摆臂(5)、第二摆臂(6)和第三摆臂(7)，所述第一摆臂(5)、第二摆臂(6)和第三摆臂(7)通过端盖和螺钉实现电机轴线方向的固定，所述第一摆臂(5)、第二摆臂(6)和第三摆臂(7)通过第二连接销(20)对应安装第...

【技术特征摘要】
1.一种具有数据挖掘商品库存功能的周转机器人，其特征在于，包括电机支架(1)，所述电机支架(1)为圆盘状，所述圆盘围绕自身中心线开有三个切槽，所述切槽内有电机安装孔，所述电机安装孔内安装第一电机(2)、第二电机(3)和第三电机(4)，所述第一电机(2)、第二电机(3)和第三电机(4)为直驱电机，所述直驱电机为实心、内转子结构，所述第一电机(2)、第二电机(3)和第三电机(4)对应安装第一摆臂(5)、第二摆臂(6)和第三摆臂(7)，所述第一摆臂(5)、第二摆臂(6)和第三摆臂(7)通过端盖和螺钉实现电机轴线方向的固定，所述第一摆臂(5)、第二摆臂(6)和第三摆臂(7)通过第二连接销(20)对应安装第一连杆(8)、第二连杆(9)和第三连杆(10)，所述第一连杆(8)、第二连杆(9)和第三连杆(10)通过第一连接销(13)安装在底座(14)上；所述第一摆臂(5)、第二摆臂(6)和第三摆臂(7)形状尺寸完全相同，所述第一连杆(8)、第二连杆(9)和第三连杆(10)形状尺寸完全相同，所述第一电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙轶娜，
申请(专利权)人：孙轶娜，
类型：发明
国别省市：浙江,33