自动多孔旋转式锁螺丝机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动多孔旋转式锁螺丝机，包括上料送料机构、进给拧螺丝机构、工位旋转机构，上料送料机构向进给拧螺丝机构输送螺丝，工位旋转机构包括两个可相互旋转换位的工位，进给拧螺丝机构包括进给拧螺丝机构固定座、进给滑块、伺服电机、直流电批基座、直流电批，伺服电机固定在进给拧螺丝机构固定座上端，进给拧螺丝机构固定座中设有丝杆，丝杆与伺服电机连接，进给滑块安装在丝杆上，直流电批基座与进给滑块固定连接，四个直流电批呈矩形安装在直流电批基座上。本实用新型专利技术可同步锁四颗螺丝至工件上，实现了待加工和已加工工件位置互换，而且工位可自转，适合不同孔数的工件，批量锁螺丝固定，提高锁螺丝效率。

Automatic multi hole rotary locking screw machine

The utility model relates to an automatic porous rotary lock screw machine, which comprises a feed feeding mechanism, feed screw mechanism, rotation mechanism, material feeding mechanism for conveying screw to feed screw mechanism, the rotation mechanism comprises two stations can mutually rotate transposition, feed screw mechanism comprises a feed screw mechanism for fixing seat, feed slider, servo motor, DC group base, DC group, the servo motor is fixed on the feed screw mechanism is fixed seat, feed screw mechanism in the fixed seat is provided with a screw rod, wire rod is connected with the servo motor, feed slider installed on the screw rod, the base and the number of DC feed slider fixed connection, the four batch of rectangular DC installed in DC group base. The utility model can lock four screws to the workpiece synchronously, and the position of the workpiece to be processed and the workpiece to be processed can be exchanged, and the working position can be rotated, and the workpieces with different numbers of holes can be fixed by batch locking screws, so as to improve the efficiency of the screw locking.

【技术实现步骤摘要】
自动多孔旋转式锁螺丝机
本技术涉及一种锁螺丝机，特别涉及一种自动多孔旋转式锁螺丝机。
技术介绍
螺丝常用于各种制造业中用于紧固工件使之紧密配合，应用广泛。传统的锁螺丝方式是采用纯人工进行操作，手工的螺丝拧紧包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上提高了锁螺丝的工作效率，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限。自动锁螺丝机是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器，进一步减轻了锁螺丝的作业强度提高生产效率。但是现有的锁螺丝机一般逐个锁螺丝或者一排锁螺丝，而且工位切换通过直线传输来实现，不适用于周向多螺孔工件快速锁螺丝。
技术实现思路
为了解决螺孔呈四方排布或圆周排布的周向多螺孔工件快速自动锁螺丝的问题，本技术提供了一种自动多孔旋转式锁螺丝机，实现了锁螺丝自动高效化，降低人工成本。为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案。一种自动多孔旋转式锁螺丝机，包括上料送料机构、进给拧螺丝机构、工位旋转机构，上料送料机构向进给拧螺丝机构输送螺丝，工位旋转机构包括两个可相互旋转换位的工位，进给拧螺丝机构位于其中一个工位的正上方，进给拧螺丝机构包括进给拧螺丝机构固定座、进给滑块、伺服电机、直流电批基座、直流电批，伺服电机固定在进给拧螺丝机构固定座上端，进给拧螺丝机构固定座中设有丝杆，丝杆与伺服电机连接，进给滑块安装在丝杆上，直流电批基座与进给滑块固定连接，四个直流电批呈矩形安装在直流电批基座上。伺服电定向旋转控制直流电批连同直流电批基座整体上下移动，设定下移速度以及螺丝接触电批后下拧测量螺距，通过进给拧螺丝机构完成拧螺丝工作，并且工位旋转机构可以旋转互换工位。进一步改进，工位旋转机构包括固定座板、固定柱、工件托盘、工位旋转轴、自转工位、公转驱动气缸、转轴齿轮、直齿条、直齿条滑座、旋转挡板、旋转限位挡块；固定座板通过固定柱与机架的工作台面连接，工位旋转轴通过轴承安装在固定座板上，工位旋转轴的上端固定连接工件托盘，工件托盘中安装两个自转工位，两个自转工位呈180°夹角，工位旋转轴的下端设有转轴齿轮和旋转挡板，直齿条滑座和公转驱动气缸通过固定座板固定，直齿条滑动安装在直齿条滑座上，直齿条连接公转驱动气缸的推杆，直齿条与转轴齿轮啮合，两块旋转限位挡块通过固定座板固定，旋转挡板从一块旋转限位挡块旋转到另一块旋转限位挡块的旋转角度为180°。进一步改进，自转工位由用于容纳工件的工位槽和驱动工位槽旋转的旋转气缸构成，使得拧完四个螺丝之后，工件可以自转，拧另一角度的螺丝，这样不但可拧4螺孔工件，还可拧8螺孔、12螺孔、16螺孔等工件。一种替代改进技术方案，直齿条滑座和公转驱动气缸改为固定在机架的底板上，工位旋转轴连接传动轴，传动轴设有齿轮与直齿条啮合，采用这样的结构，固定座板更不会晃动，整个工位旋转机构稳定性更高。进一步改进，所述上料送料机构包括送料气缸、送料板、错位螺丝轨道、上料机构，送料气缸驱动送料板，送料板上设有对应四个直流电批的四个螺丝槽位，送料板的两侧分别设有一条错位螺丝轨道，错位螺丝轨道连接上料机构。每次通过错位螺丝轨道向螺丝槽位输送两个螺丝。进一步改进，所述送料板前端设有送料盒，送料盒保证送料板伸出后，螺丝不会掉落，通过送料盒将螺丝限定在四个螺丝槽位中。作为优选一种技术方案，所述上料机构是振动上料盘。作为优选一种技术方案，所述上料机构由螺丝料斗和毛刷拨料机构构成，错位螺丝轨道通过螺丝进料通道连接螺丝料斗，螺丝料斗设在机架顶部，螺丝料斗内设置毛刷拨料机构；通过毛刷拨料机构将倒入螺丝料斗中的杂乱无序待拧螺丝整理有序进入过螺丝进料通道，毛刷去除多余未入槽及不良品螺钉。进一步改进，所述螺丝料斗内设置无料报警感应器,当感应不到螺丝时,及时添加螺丝。进一步改进，所述送料板内置光纤感应器，当螺丝槽位缺料时自动报警，送料气缸往复运动提供螺丝。本技术的有益效果是：上料送料机构一次输送两颗螺丝，使用同一送料板一次运动输送四颗螺丝，进给拧螺丝机构同时吸附四颗螺丝，并且四颗螺丝同步拧至工件上，工位旋转机构不但实现待加工和已加工工件位置互换，还实现工位自转，适合不同孔数的工件；批量锁螺丝固定，提高锁螺丝效率，降低人工成本，实现锁螺丝自动高效化，降低人工成本。附图说明图1是本技术的自动多孔旋转式锁螺丝机立体图。图2是本技术的自动多孔旋转式锁螺丝机主视图。图3是本技术的自动多孔旋转式锁螺丝机侧视图。图4是上料送料机构示意图。图5是进给拧螺丝机构示意图。图6是工位旋转机构立体示意图。图7是工位旋转机构仰视图。图8是本技术的自动多孔旋转式锁螺丝机另一种实施例示意图。图中：1.上料送料机构、11.送料气缸、12.送料滑块、13.送料板、14.螺丝槽位、15.送料盒、16.错位螺丝轨道、17.振动上料盘、18.螺丝料斗、19.毛刷拨料机构；2.进给拧螺丝机构、21.进给拧螺丝机构固定座、22.进给滑块、23.伺服电机、24.直流电批基座、25.直流电批；3.工位旋转机构、31.固定座板、32.固定柱、33.工件托盘、34.工位旋转轴、35.自转工位、36.公转驱动气缸、37.转轴齿轮、38.直齿条、39.直齿条滑座、40.旋转挡板、41.旋转限位挡块、42.传动轴；4.工件。具体实施方式下面结合附图进一步详细说明本技术。如图1、图2和图3所示，自动多孔旋转式锁螺丝机包括上料送料机构1、进给拧螺丝机构2、工位旋转机构3，上料送料机构1向进给拧螺丝机构2输送螺丝，工位旋转机构3包括两个可相互旋转换位的工位，进给拧螺丝机构2位于其中一个工位的正上方，进给拧螺丝机构2的结构如图5所示，包括进给拧螺丝机构固定座21、进给滑块22、伺服电机23、直流电批基座24、直流电批25，伺服电机23固定在进给拧螺丝机构固定座21上端，进给拧螺丝机构固定座21中设有丝杆，丝杆与伺服电机23连接，进给滑块22安装在丝杆上，直流电批基座24与进给滑块22固定连接，四个直流电批25呈矩形安装在直流电批基座24上。伺服电机23定向旋转控制直流电批25连同直流电批基座24整体上下移动，设定下移速度以及螺丝接触电批后下拧测量螺距。上料送料机构1的结构如图4所示，包括送料气缸11、送料滑块12、送料板13、错位螺丝轨道16、振动上料盘17，送料气缸11的推杆连接送料滑块12，送料板13固定在送料滑块12上，送料板13上设有对应四个直流电批25的四个螺丝槽位14，送料板13的两侧分别设有一条错位螺丝轨道16，每次通过错位螺丝轨道16向螺丝槽位14输送两个螺丝(一个螺丝槽位14一个螺丝)，送料板13前端设有送料盒15，送料盒15保证送料板伸出后，螺丝不会掉落，通过送料盒15将螺丝限定在四个螺丝槽位14中。每条错位螺丝轨道16连接一个振动上料盘17，通过振动上料盘17向错位螺丝轨道16输送螺丝。工位旋转机构3的结构如图6和图7所示，包括固定座板31、固定柱32、工件托盘33、工位旋转轴34、自转工位35、公转驱动气缸36、转轴齿轮37、直齿条38、直齿条滑座39、旋转挡板40、旋转限位挡块41；固定座板31通过固定柱32与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动多孔旋转式锁螺丝机，包括上料送料机构、进给拧螺丝机构、工位旋转机构，上料送料机构向进给拧螺丝机构输送螺丝，其特征是：工位旋转机构包括两个可相互旋转换位的工位，进给拧螺丝机构位于其中一个工位的正上方，进给拧螺丝机构包括进给拧螺丝机构固定座、进给滑块、伺服电机、直流电批基座、直流电批，伺服电机固定在进给拧螺丝机构固定座上端，进给拧螺丝机构固定座中设有丝杆，丝杆与伺服电机连接，进给滑块安装在丝杆上，直流电批基座与进给滑块固定连接，四个直流电批呈矩形安装在直流电批基座上。

【技术特征摘要】
1.一种自动多孔旋转式锁螺丝机，包括上料送料机构、进给拧螺丝机构、工位旋转机构，上料送料机构向进给拧螺丝机构输送螺丝，其特征是：工位旋转机构包括两个可相互旋转换位的工位，进给拧螺丝机构位于其中一个工位的正上方，进给拧螺丝机构包括进给拧螺丝机构固定座、进给滑块、伺服电机、直流电批基座、直流电批，伺服电机固定在进给拧螺丝机构固定座上端，进给拧螺丝机构固定座中设有丝杆，丝杆与伺服电机连接，进给滑块安装在丝杆上，直流电批基座与进给滑块固定连接，四个直流电批呈矩形安装在直流电批基座上。2.根据权利要求1所述的自动多孔旋转式锁螺丝机，其特征是：工位旋转机构包括固定座板、固定柱、工件托盘、工位旋转轴、自转工位、公转驱动气缸、转轴齿轮、直齿条、直齿条滑座、旋转挡板、旋转限位挡块；固定座板通过固定柱与机架的工作台面连接，工位旋转轴通过轴承安装在固定座板上，工位旋转轴的上端固定连接工件托盘，工件托盘中安装两个自转工位，两个自转工位呈180°夹角，工位旋转轴的下端设有转轴齿轮和旋转挡板，直齿条滑座和公转驱动气缸通过固定座板固定，直齿条滑动安装在直齿条滑座上，直齿条连接公转驱动气缸的推杆，直齿条与转轴齿轮啮合，两块旋转限位挡块通过固定座板固定，旋转挡板从一块旋转限位挡块旋转到另一块旋转限位挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：郜越，黄耀清，
申请(专利权)人：事必得精密机械上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31