一种全自动锁螺丝装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全自动锁螺丝装置，属于自动化机械领域，包括螺丝刀基座、螺丝刀升降驱动机构、螺丝刀升降机构和螺丝刀机构；螺丝刀升降机构和螺丝刀机构均设置在螺丝刀基座上。螺丝刀升降驱动机构控制螺丝刀升降机构上升或下降，螺丝刀升降机构带动螺丝刀机构上升或下降；所述螺丝刀机构包括螺丝吸嘴机构、螺丝拧紧机构以及直线导轨，所述螺丝吸嘴机构和螺丝拧紧机构与直线导轨滑动连接。本发明专利技术能够保证螺丝安装处于竖直状态，保证螺丝安装扭力一致，避免造型拧歪等现象，避免工件损伤。

A fully automatic locking device

The invention discloses an automatic locking device, which belongs to the field of automatic machinery, which comprises a screwdriver base, a screw driver, a lifting mechanism, a screwdriver lifting mechanism and a screwdriver mechanism; the screw lifter and the screw cutter mechanism are all arranged on the base of the screwdriver. A screwdriver lifting driving mechanism control screwdriver lifting mechanism is increased or decreased, the lifting mechanism drives the screwdriver screwdriver mechanism to rise or fall; the screwdriver screw mechanism comprises a nozzle mechanism, screw and linear guide rail, the screw is connected with the suction nozzle mechanism and linear guide rail sliding screw locking mechanism. The invention can ensure the screw installation in the vertical state, ensure the screw installation torque consistent, avoid the phenomenon of modeling twist, and avoid the workpiece damage.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动锁螺丝装置
本专利技术涉及一种全自动锁螺丝装置，用于拧紧螺丝组装工件，属于自动化机械领域。
技术介绍
当前，在电子制造行业利用螺丝装配锁紧的方式占据主要装配地位。特别是随着产品朝着体积轻薄方向发展，所使用的螺丝钉的尺寸也在逐渐减小。这就对生产过程中锁紧螺丝提出了更高的要求，高速、高效地完成螺丝的锁紧成为装配的突出问题。实际生产中主要靠手工锁紧，生产效率低、劳动强度大。如果工人用电动螺丝刀安装，那么效率是得到一定的提升的，但是无法保证每个螺丝安装的准确性，也无法保证每个螺丝安装扭力的一致性，而且很容易造成螺丝拧歪或是过拧滑牙，造成螺丝损坏或是工件螺丝孔损坏或是工件损伤。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是螺丝安装扭力不能保证一致性，容易造成螺丝拧歪或是过拧滑牙，造成螺丝损坏或是工件螺丝孔损坏或是工件损伤；从而提出一种全自动锁螺丝装置，带有直线导轨能够保证螺丝扭力一致。本专利技术所采取的技术方案是：一种全自动锁螺丝装置，包括螺丝刀基座、螺丝刀升降驱动机构、螺丝刀升降机构和螺丝刀机构。螺丝刀升降机构和螺丝刀机构均设置在螺丝刀基座上；螺丝刀升降驱动机构控制螺丝刀升降机构上升或下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动锁螺丝装置，其特征在于，包括螺丝刀基座（1）、螺丝刀升降驱动机构（2）、螺丝刀升降机构（3）和螺丝刀机构；螺丝刀升降机构（3）和螺丝刀机构均设置在螺丝刀基座（1）上；螺丝刀升降驱动机构（2）控制螺丝刀升降机构（3）上升或下降，螺丝刀升降机构（3）带动螺丝刀机构上升或下降；所述螺丝刀机构包括螺丝吸嘴机构（4）、螺丝拧紧机构（5）以及直线导轨（6），所述螺丝吸嘴机构（4）和螺丝拧紧机构（5）与直线导轨（6）滑动连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动锁螺丝装置，其特征在于，包括螺丝刀基座（1）、螺丝刀升降驱动机构（2）、螺丝刀升降机构（3）和螺丝刀机构；螺丝刀升降机构（3）和螺丝刀机构均设置在螺丝刀基座（1）上；螺丝刀升降驱动机构（2）控制螺丝刀升降机构（3）上升或下降，螺丝刀升降机构（3）带动螺丝刀机构上升或下降；所述螺丝刀机构包括螺丝吸嘴机构（4）、螺丝拧紧机构（5）以及直线导轨（6），所述螺丝吸嘴机构（4）和螺丝拧紧机构（5）与直线导轨（6）滑动连接。2.根据权利要求1所述的全自动锁螺丝装置，其特征在于，所述螺丝升降驱动机构包括丝杠（23）、驱动步进电机（24）、丝杠固定座（21）、丝杠支撑座（22）、升降螺母块（28），所述丝杠固定座（21）和丝杠支撑座（22）分别设置在所述螺丝刀基座（1）一侧，所述丝杠（23）中部设置螺纹，所述丝杠（23）上端与所述丝杠固定座（21）转动连接，所述丝杠（23）下端与所述丝杠支撑座（22）转动连接；所述驱动步进电机（24）连接所述丝杠（23），带动所述丝杠（23）转动；所述升降螺母块（28）中部设置与所述丝杠（23）的螺纹相匹配的螺孔，所述升降螺母块（28）一侧连接螺丝刀升降机构（3）；所述升降螺母块（28）侧面设置与螺丝刀基座（1）滑动接触的平面。3.根据权利要求2所述的全自动锁螺丝装置，其特征在于，所述驱动步进电机（24）设置在所述螺丝刀基座（1）内，所述驱动步进电机（24）转轴上设置主动带轮（25），所述丝杠端部设置从动带轮（26），所述主动带轮（25）和从动带轮（26）通过传动带（27）相连。4.根据权利要求2或3所述的全自动锁螺丝装置，其特征在于，所述升降螺母块（28）上设置开关检测板（210），所述螺丝刀基座（1）上部和下部分别设置一组位置开关（29），所述位置开关（29）用于检测所述开关检测板（210）的位置。5.根据权利要求1~4任一所述的全自动锁螺丝装置，其特征在于，螺丝刀升降机构（3）包括第一滑块（31）和第二滑块（32），所述第一滑块（31）和第二滑块（32）与所述直线导轨（6）滑动连接，所述第一滑块（31）上设置拧紧伺服电机安装板（33），所述拧紧伺服电机安装板（33）连接螺丝拧紧机构（5）；所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金龙，潘晓勇，
申请(专利权)人：四川长虹智能制造技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51