一种易切换吸嘴的全自动锁螺丝机制造技术

本发明专利技术公开了一种易切换吸嘴的全自动锁螺丝机，属于自动化机械领域。包括安装机台、四轴机器人、自动打螺丝装置、CCD视觉定位器，所述四轴机器人与所述安装机台固定连接，所述自动打螺丝装置与所述四轴机器人固定连接，所述自动打螺丝装置上安装有所述CCD视觉定位器，其特征在于，还包括若干个供螺丝机，所述供螺丝机安装在所述安装机台上；所述自动打螺丝装置包括吸嘴快速安装机构和螺丝吸嘴机构；所述吸嘴快速安装机构安装在自动打螺丝装置的下端，所述螺丝吸嘴机构安装于所述吸嘴快速安装机构上，所述吸嘴快速安装机构用于控制螺丝吸嘴机构进行快速更换螺丝吸嘴。本发明专利技术能够快速更换吸嘴，增大了吸嘴的缓冲范围，简化吸嘴的结构，降低加工成本。

Automatic locking screw machine with easy switching suction nozzle

The invention discloses an automatic locking screw machine which is easy to switch and suck the mouth, belonging to the field of automatic machinery. Including the installation of machine, four axis robot, automatic screw device, CCD visual locator, the four axis robot and the mounting machine is fixedly connected with the automatic screw device is connected with the four axis robot is fixedly connected with the automatic screw of the CCD visual positioner mounting device, which is characterized in that it including several for machine screws, the screw machine is mounted on the mounting machine; the automatic screw device comprises a suction nozzle and nozzle quick mounting mechanism screw mechanism; the suction nozzle quick mounting mechanism is arranged on the lower end of the automatic screw device, the screw mechanism is arranged in the suction nozzle the suction nozzle quick installation mechanism, the suction nozzle quick installation mechanism for controlling screw nozzle mechanism for quick replacement screw nozzle. The invention can rapidly change the suction nozzle, enlarge the buffer range of the suction nozzle, simplify the structure of the suction nozzle, and reduce the processing cost.

【技术实现步骤摘要】
一种易切换吸嘴的全自动锁螺丝机
本专利技术涉及一种易切换吸嘴的全自动锁螺丝机，属于自动化机械领域。
技术介绍
当前，在电子制造行业利用螺丝装配锁紧的方式占据主要装配地位。特别是随着产品朝着体积轻薄方向发展，所使用的螺丝钉的尺寸也在逐渐减小。这就对生产过程中锁紧螺丝提出了更高的要求，高速、高效地完成螺丝的锁紧成为装配的突出问题。实际生产中主要靠手工锁紧，生产效率低、劳动强度大。现在出现了一些螺丝安装装置，可以代替人工安装，提高工作效率，节省人力。现有技术中的螺丝安装装置中，通常采用螺丝锁附吸嘴机构对螺丝刀进行固定，而螺丝锁附吸嘴机构结构复杂，诸如中国专利文献CN103950008A中公开了一种螺丝锁附吸嘴机构，其包括对接螺丝、真空套筒、密封圈、可调螺母、弹簧、前螺丝头、无油衬套、吸嘴和螺丝起子头，所述真空套筒上端与对接螺丝连接，且真空套筒上部由密封圈封闭，所述前头螺丝装配在真空套筒中，并通过可调螺母来调节前头螺丝的上下位置，且真空套筒内设有弹簧；所述前头螺丝内设有无油衬套，吸嘴安装在前头螺丝上，并通过无油衬套对吸嘴进行导正，所述螺丝起子头通过真空套筒以及其内的弹簧到吸嘴位置处。上述技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种易切换吸嘴的全自动锁螺丝机，包括安装机台（1）、四轴机器人（2）、自动打螺丝装置（3）、CCD视觉定位器（4），所述四轴机器人（2）与所述安装机台（1）固定连接，所述自动打螺丝装置（3）与所述四轴机器人（2）连接，所述自动打螺丝装置（3）上安装有所述CCD视觉定位器（4），其特征在于，还包括若干个供螺丝机（5），所述供螺丝机（5）安装在所述安装机台（1）上；所述自动打螺丝装置（3）包括吸嘴快速安装机构（32）和螺丝吸嘴机构（33）；所述吸嘴快速安装机构（32）安装在自动打螺丝装置的下端，所述螺丝吸嘴机构（33）安装于所述吸嘴快速安装机构（32）上，所述吸嘴快速安装机构（32）用于固定螺丝吸...

【技术特征摘要】
1.一种易切换吸嘴的全自动锁螺丝机，包括安装机台（1）、四轴机器人（2）、自动打螺丝装置（3）、CCD视觉定位器（4），所述四轴机器人（2）与所述安装机台（1）固定连接，所述自动打螺丝装置（3）与所述四轴机器人（2）连接，所述自动打螺丝装置（3）上安装有所述CCD视觉定位器（4），其特征在于，还包括若干个供螺丝机（5），所述供螺丝机（5）安装在所述安装机台（1）上；所述自动打螺丝装置（3）包括吸嘴快速安装机构（32）和螺丝吸嘴机构（33）；所述吸嘴快速安装机构（32）安装在自动打螺丝装置的下端，所述螺丝吸嘴机构（33）安装于所述吸嘴快速安装机构（32）上，所述吸嘴快速安装机构（32）用于固定螺丝吸嘴机构（33）并进行快速更换吸嘴。2.根据权利要求1所述易切换吸嘴的全自动锁螺丝机，其特征在于，所述自动打螺丝装置（3）还包括安装基座（31）；所述安装基座（31）与所述四轴机器人（2）的转轴连接，所述安装基座（31）上设置有直线滑轨（311），所述吸嘴快速安装机构（32）的一端设有滑块（324），所述滑块与所述直线滑轨滑动配合。3.根据权利要求1或2所述易切换吸嘴的全自动锁螺丝机，其特征在于，所述吸嘴快速安装机构（32）包括吸嘴托板（321）、快速锁紧机构（322）和真空接头（323）；所述吸嘴托板（321）上设有用于安装螺丝吸嘴机构的安装孔，所述快速锁紧机构（322）用于对所述螺丝吸嘴机构的安装孔进行微动变径；所述吸嘴托板（321）上还设置有真空接头（323）的安装孔，所述真空接头（323）的安装孔与所述螺丝吸嘴机构的安装孔连通。4.根据权利要求1~3任一所述易切换吸嘴的全自动锁螺丝机，其特征在于，所述螺丝吸嘴机构（33）包括吸嘴体（331）、旋转轴承（332），所述吸嘴体（331）内设置中空腔体，所述中空腔体内固定设置旋转轴承（332），螺丝刀（333）与所述旋转轴承相连。5.根据权利要求1~4任一所述易切换吸嘴的全自动锁螺丝机，其特征在于，所述螺丝吸嘴机构（33）还包括密封组件（334），所述密封组件（334）设置在所述螺丝刀（333）与所述吸嘴体（331）之间，用于密封所述中空腔体上端；所述旋转轴承（332）设置在所述密封组件下端。6.根据权利要求4所述易切换吸嘴的全自动锁螺丝机，其特征在于，所述吸嘴体（331）的一侧设置有小孔，所述小孔与所述中空腔体相通，所述真空接头（323）通过小孔与所述吸嘴体（331）的中空腔体连同，形成一个完整的真空负压系统。7.根据权利要求1~6任一所述易切换吸嘴的全自动锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金龙，潘晓勇，
申请(专利权)人：四川长虹智能制造技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51