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本发明公开了一种易切换吸嘴的全自动锁螺丝机，属于自动化机械领域。包括安装机台、四轴机器人、自动打螺丝装置、CCD视觉定位器，所述四轴机器人与所述安装机台固定连接，所述自动打螺丝装置与所述四轴机器人固定连接，所述自动打螺丝装置上安装有所述CC...
该专利属于四川长虹智能制造技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川长虹智能制造技术有限公司授权不得商用。

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