【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械自动化
，涉及一种机器人，具体是一种自动拧螺丝机器人。
技术介绍
在现有技术中，通常为人工使用螺丝刀配合螺丝进行松紧，在拧螺丝的过程中耗费大量的体力，使用过程中因为无法精准控制施力方向，一旦用力过大会出现螺丝倾斜、偏离凹槽，容易造成手指的损伤，操作不便，当遇到一些角落位置需安装螺丝时，操作困难，工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、方便实用的自动拧螺丝机器人。本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种自动拧螺丝机器人，包括包括安装在电动小车上的控制器和六自由度机械臂，六自由度机械臂另一端连接有执行末端，所述的执行末端包括U形架，所述的U形架顶杆上设有第一伸缩气缸，所述的第一伸缩气缸连接旋转电机，所述的旋转电机输出轴连接螺丝刀；所述的U形架一侧支脚连接有固定夹板，另一侧支脚通过第二伸缩气缸连接有活动夹板，所述的固定夹板和活动夹板上开有两个相互配合的半圆形槽口，槽口内具有内螺纹；所述的第一伸缩气缸、第二伸缩气缸和旋转电机均与控制器连接。进一步地，所述的固定夹板一侧设有摄像头，所述的摄像头与控制器连接。本技术的有益效果：本技术通过设置旋转电机旋转螺丝刀，设置
固定夹板和活动夹板固定螺丝，并通过安装摄像头拍摄图像反馈到控制器确定位置，由六自由度机械臂配合执行末端完成自动拧螺丝的工作，大大的节省了劳动力，解决了在一些角落位置安装螺丝困难的问题，并且安装的螺丝与工作板垂直，不会出现螺丝倾斜、偏离凹槽等情况，工作效率高、工作效果好。附图说明下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细描述。图1是本技术结构示意图。图2...
【技术保护点】
一种自动拧螺丝机器人，包括安装在电动小车(1)上的控制器(3)和六自由度机械臂(2)，六自由度机械臂(2)另一端连接有执行末端(13)，其特征在于：所述的执行末端(13)包括U形架(4)，所述的U形架(4)顶杆上设有第一伸缩气缸(5)，所述的第一伸缩气缸(5)连接旋转电机(6)，所述的旋转电机(6)输出轴连接螺丝刀(7)；所述的U形架(4)一侧支脚连接有固定夹板(8)，另一侧支脚通过第二伸缩气缸(11)连接有活动夹板(9)，所述的固定夹板(8)和活动夹板(9)上开有两个相互配合的半圆形槽口(10)，槽口(10)内具有内螺纹；所述的第一伸缩气缸(5)、第二伸缩气缸(11)和旋转电机(6)均与控制器(3)连接。
【技术特征摘要】
1.一种自动拧螺丝机器人，包括安装在电动小车(1)上的控制器(3)和六自由度机械臂(2)，六自由度机械臂(2)另一端连接有执行末端(13)，其特征在于：所述的执行末端(13)包括U形架(4)，所述的U形架(4)顶杆上设有第一伸缩气缸(5)，所述的第一伸缩气缸(5)连接旋转电机(6)，所述的旋转电机(6)输出轴连接螺丝刀(7)；所述的U形架(4)一侧支脚连接有固定夹板(8)，另一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张良贵，瞿兆飞，向贤平，向贤渊，尹传华，石雅海，
申请(专利权)人：马鞍山远荣机器人智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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