一种共轴图像融合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种共轴图像融合装置，所述装置中镜头，用于透过红外光和可见光；分色棱镜，用于分离所述透过镜头的可见光及红外光；第一图像传感器位于分色棱镜的可见光出射光路上，用于根据出射的可见光，形成可见光图像，并将可见光图像发送给处理板；第二图像传感器位于分色棱镜的红外光出射光路上，用于根据出射的红外光，形成红外光图像，并将红外光图像发送给处理板；处理板，用于将可见光图像和红外光图像融合成一幅图像。由于在本实用新型专利技术实施例中，通过分色棱镜直接从入射光中分离可见光和红外光，减少了红外光及可见光能量的衰减，融合后可以得到细节信息更多的图像，并提高了彩色透雾效果，得到了融合后清晰的图像。

Coaxial image fusion device

The utility model discloses a coaxial lens image fusion device, the device, used by infrared light and visible light; dichroic prism, used to separate the visible light and infrared light through the lens; the first image sensor located on the dichroic prism visible light emitting light on the road, according to the exit of the visible light, visible light image and visible light image is sent to the board; second image sensors located in dichroic prism infrared light emergent light path, according to the emitted infrared light, infrared image formation, and will be sent to the infrared image processing board; processing board, for the fusion of visible image and infrared image into an image. Because in the embodiment of the utility model, through the dichroic prism directly from the incident light from visible and infrared light, infrared light and visible light to reduce the attenuation of energy, fusion can get more detailed information of the original image, and improve the color fog effect, the fused image is clear.

【技术实现步骤摘要】
一种共轴图像融合装置
本技术涉及图像获取
，尤其涉及一种共轴图像融合装置。
技术介绍
随着科学技术的飞速发展，计算机视觉技术的广泛应用，图像采集设备广泛的应用于航拍摄影、环境监测、安防监控等方面。但是由于国内雾霾天气的增多及图像采集过程中光照环境的影响，受限于图像传感器的感光特性，对于过亮或者过暗的图像和雾气较多的图像不能清晰的采集到，宽动态图像采集设备因能较好的采集到过亮或者过暗的图像，受到了广泛的应用，有着大量的需求。然而，现有技术中，宽动态图像采集设备对于宽动态功能的实现主要是通过将入射光分为两束，然后分别通过可见光滤色片和红外光滤色片，得到可见光图像和红外光图像，但是分束后再分离可见光与红外光的方式会造成能量的大量衰减，使得融合后得到的图像细节信息减少，红外光的彩色透雾效果不高，影响融合得到的图像的清晰度。
技术实现思路
本技术提供一种共轴图像融合装置，用以解决现有技术中分离可见光和红外光时造成能量的大量衰减，使得融合后得到的图像细节信息减少，红外光的彩色透雾效果不高，得到的融合后的图像不清晰的问题。为达到上述目的，本技术公开了一种共轴图像融合装置，所述装置包括：镜头、分色棱镜、第一图像传感器、第二图像传感器、处理板；其中，所述镜头，用于透过红外光和可见光；所述分色棱镜，用于分离透过所述镜头的可见光及红外光；所述第一图像传感器位于所述分色棱镜的可见光出射光路上，用于根据所述分色棱镜出射的可见光生成可见光图像，并将所述可见光图像发送给处理板；所述第二图像传感器位于所述分色棱镜的红外光出射光路上，用于根据所述分色棱镜出射的红外光生成红外光图像，并将所述红外光图像发送给处理板；所述处理板，用于融合所述可见光图像和所述红外光图像。进一步地，所述分色棱镜的斜面上镀有分光膜，用于透过400-650nm波段的可见光，反射780-1100nm波段红外光。进一步地，所述分色棱镜的斜面上镀有分光膜，用于透过400-650nm波段的可见光，反射680-1100nm波段红外光。进一步地，所述装置还包括：滤光片；其中，所述滤光片位于所述红外光出射光路上，且位于所述分色棱镜与所述第二图像传感器之间，用于滤除680-780nm波段的红外光。进一步地，所述滤光片上镀有400-780nm波段光线截止膜。进一步地，所述分色棱镜的入射面上镀有可见光与红外光增透膜。进一步地，所述分色棱镜的可见光出射面上镀有可见光增透膜或红外光截止膜。进一步地，所述分色棱镜的红外光出射面上镀有红外光增透膜或可见光截止膜。进一步地，所述装置还包括：微调机构；其中，所述微调机构与所述分色棱镜连接，用于沿入射的可见光和红外光的光路的垂直方向调整所述分色棱镜的位置；或，所述微调机构与所述第一图像传感器连接，用于沿所述分色棱镜出射的可见光的光路方向调整所述第一图像传感器的位置；或，所述微调机构与所述第二图像传感器连接，用于沿所述分色棱镜出射的红外光的光路方向调整所述第二图像传感器的位置。本技术实施例公开了一种共轴图像融合装置，所述装置中镜头，用于透过红外光和可见光；分色棱镜，用于分离所述透过所述镜头的可见光及红外光；第一图像传感器位于所述分色棱镜的可见光出射光路上，用于根据所述出射的可见光，形成可见光图像，并将所述可见光图像发送给处理板；第二图像传感器位于所述分色棱镜的红外光出射光路上，用于根据所述出射的红外光，形成红外光图像，并将所述红外光图像发送给处理板；处理板，用于将所述可见光图像和所述红外光图像融合成一幅图像。由于在本技术实施例中，通过分色棱镜直接从入射光中分离可见光和红外光，减少了红外光及可见光能量的衰减，融合后可以得到细节信息更多的图像，并提高了彩色透雾效果，得到了融合后清晰的图像。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例1提供的一种共轴图像融合装置结构示意图；图2为本技术实施例2和提供的一种分色棱镜分离可见光和红外光的光路示意图；图3为本技术实施例3提供的一种可见光和红外光分离光路示意图；图4为本技术实施例3提供一种分色棱镜反射率曲线示意图；图5为本技术实施例3提供的一种滤光片反射率曲线示意图；图6为本技术实施例4提供的一种共轴图像融合装置示意图；图7为本技术实施例5提供的一种分色棱镜调焦原理示意图；图8为本技术实施例5提供的一种分色棱镜微调装置结构示意图；图9为本技术实施例5提供的一种第一图像传感器微调装置结构示意图；图10为本技术实施例5提供的一种第二图像传感器微调装置结构示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。实施例1：图1为本技术实施例提供的一种共轴图像融合装置结构示意图，所述装置包括：镜头11、分色棱镜12、第一图像传感器13、第二图像传感器14、处理板15；其中，所述镜头11，用于透过红外光和可见光；所述分色棱镜12，用于分离透过所述镜头11的可见光及红外光；所述第一图像传感器13位于所述分色棱镜12的可见光出射光路上，用于根据所述分色棱镜12出射的可见光生成可见光图像，并将所述可见光图像发送给处理板15；所述第二图像传感器14位于所述分色棱镜12的红外光出射光路上，用于根据所述分色棱镜12出射的红外光生成红外光图像，并将所述红外光图像发送给处理板15；所述处理板15，用于融合所述可见光图像和所述红外光图像。在本技术实施例中镜头可以是定焦镜头、变焦镜头，还可以是机芯镜头等，第一图像传感器为可见光图像传感器，第二图像传感器为红外光图像传感器。具体的，在使用所述共轴图像融合装置进行图像采集时，通过镜头11透过可见光和红外光，在通过镜头11透过的可见光和红外光经过分色棱镜12时，分色棱镜12将红外光和可见光分离。在具体实施例时，分色棱镜12可以利用可见光和红外光在光密介质与光疏介质之间对应的偏转角不同，将通过镜头11透过的可见光和红外光分离；当然了，也可以是根据可见光和红外对应的波段不同，通过对不同波段的光进行反射和投射，从而将通过镜头11透过的可见光和红外光分离。例如：分色棱镜12可以通过透过红外光，反射可见光实现将可见光和红外光的分离。在本技术中，根据可见光和红外光在光密介质与光疏介质之间对应的偏转角不同和根据可见光和红外对应的波段不同，将可见光和红外光分离是现有技术，不再进行赘述。第一图像传感器13位于分色棱镜12的可见光出射光路上，用于根据分色棱镜12出射的可见光生成可见光图像，并将所述可见光图像发送给处理板15；第二图像传感器14位于分色棱镜12的红外光出射光路上，用于根据分色棱镜12出射的红外光生成红外光图像，并将所述红外光图像发送给处理板15，处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种共轴图像融合装置，其特征在于，所述装置包括：镜头、分色棱镜、第一图像传感器、第二图像传感器、处理板；其中，所述镜头，用于透过红外光和可见光；所述分色棱镜，用于分离透过所述镜头的可见光及红外光；所述第一图像传感器位于所述分色棱镜的可见光出射光路上，用于根据所述分色棱镜出射的可见光生成可见光图像，并将所述可见光图像发送给处理板；所述第二图像传感器位于所述分色棱镜的红外光出射光路上，用于根据所述分色棱镜出射的红外光生成红外光图像，并将所述红外光图像发送给处理板；所述处理板，用于融合所述可见光图像和所述红外光图像。

【技术特征摘要】
1.一种共轴图像融合装置，其特征在于，所述装置包括：镜头、分色棱镜、第一图像传感器、第二图像传感器、处理板；其中，所述镜头，用于透过红外光和可见光；所述分色棱镜，用于分离透过所述镜头的可见光及红外光；所述第一图像传感器位于所述分色棱镜的可见光出射光路上，用于根据所述分色棱镜出射的可见光生成可见光图像，并将所述可见光图像发送给处理板；所述第二图像传感器位于所述分色棱镜的红外光出射光路上，用于根据所述分色棱镜出射的红外光生成红外光图像，并将所述红外光图像发送给处理板；所述处理板，用于融合所述可见光图像和所述红外光图像。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述分色棱镜的斜面上镀有分光膜，用于透过400-650nm波段的可见光，反射780-1100nm波段红外光。3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述分色棱镜的斜面上镀有分光膜，用于透过400-650nm波段的可见光，反射680-1100nm波段红外光。4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：滤光片；其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁洪兴，刘晓沐，杜艳芬，刘鸿琮，林法官，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33