【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像，尤其涉及一种立体模型生成方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、手绘草图转3d模型是一项涉及计算机视觉和计算机图形学的技术，该技术的主要目的在于，将用户绘制的平面草图，转换成3d模型，帮助用户减少建模时间，提升用户的输入自由度。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种立体模型生成方法、装置、设备及介质，用以实现便捷地将手绘草图转换成3d立体模型。
2、本申请实施例提供的一种立体模型生成方法，包括：
3、获取用户输入的手绘草图，并确定所述手绘草图的轨迹点信息，以及基于所述轨迹点信息，对所述手绘草图的轨迹进行预处理操作，其中，所述预处理操作包括去除所述手绘草图的轨迹上的冗余点；
4、利用经过所述预处理操作后的所述手绘草图的轨迹，得到所述手绘草图的轨迹的嵌入向量；
5、基于所述手绘草图的轨迹的嵌入向量，生成所述手绘草图的3d立体模型。
6、通过该方法获取用户输入的手绘草图，并确定所述手绘草图的轨迹点信息，以及基于所述轨迹点信息，对所述手绘草图的轨迹进行预处理操作，其中，所述预处理操作包括去除所述手绘草图的轨迹上的冗余点；利用经过所述预处理操作后的所述手绘草图的轨迹，得到所述手绘草图的轨迹的嵌入向量；基于所述手绘草图的轨迹的嵌入向量，生成所述手绘草图的3d立体模型。从而实现了更为便捷地将手绘草图转换成3d立体模型的技术方案，并且需要处理的数据量较低，从而大大提高了用户的工作效率。
7、在一些实施例中，
8、所述手绘草图的轨迹上的每一轨迹点的坐标信息，以及当所述手绘草图由多段笔迹构成时，该轨迹点所属的笔迹信息。
9、在一些实施例中，所述去除所述手绘草图的轨迹上的冗余点，包括：
10、针对所述手绘草图的轨迹上的每一段笔迹：
11、针对该笔迹的每一轨迹点，当基于该轨迹点的坐标信息，确定该轨迹点满足如下条件之一或组合时，将该轨迹点作为冗余点在所述轨迹上去除：
12、条件一、该轨迹点与其相邻轨迹点之间的距离，满足第一预设条件；
13、条件二、该轨迹点与其前一轨迹点的连线，与该轨迹点与其后一轨迹点的连线之间的夹角，满足第二预设条件。
14、在一些实施例中，所述预处理操作还包括：
15、采用如下方式对去除了所述冗余点之后的所述手绘草图的轨迹，进行尺寸归一化处理：
16、确定去除了所述冗余点之后的所述手绘草图的轨迹的宽和高；
17、确定所述宽和高中的较大值；
18、确定所述较大值变换到预设值的缩放比例；
19、按照所述缩放比例，针对去除了所述冗余点之后的所述手绘草图的轨迹上的每一轨迹点的坐标，进行等比例缩放。
20、在一些实施例中，所述预处理操作还包括：
21、使用贝塞尔曲线，表征经过所述尺寸归一化处理后的轨迹点，得到所述手绘草图的轨迹表征。
22、在一些实施例中，利用经过所述预处理操作后的所述手绘草图的轨迹，得到所述手绘草图的轨迹的嵌入向量，包括：
23、基于所述手绘草图的轨迹表征，利用转换器的编解码网络，得到所述手绘草图的轨迹的嵌入向量。
24、在一些实施例中，基于所述手绘草图的轨迹的嵌入向量，生成所述手绘草图的3d立体模型，包括：
25、将每一所述嵌入向量映射为3d立体模型的一个组件；
26、将各个所述组件进行整合，得到所述手绘草图的3d立体模型。
27、本申请实施例提供的一种立体模型生成装置，包括：
28、轨迹点预处理模块，用于获取用户输入的手绘草图，并确定所述手绘草图的轨迹点信息，以及基于所述轨迹点信息，对所述手绘草图的轨迹进行预处理操作，其中，所述预处理操作包括去除所述手绘草图的轨迹上的冗余点；
29、嵌入向量编码模块，用于利用经过所述预处理操作后的所述手绘草图的轨迹，得到所述手绘草图的轨迹的嵌入向量；
30、3d重建模块，用于基于所述手绘草图的轨迹的嵌入向量，生成所述手绘草图的3d立体模型。
31、本申请另一实施例提供了一种电子设备，其包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述任一种方法。
32、本申请另一实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述任一种方法。
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1.一种立体模型生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轨迹点信息包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述去除所述手绘草图的轨迹上的冗余点，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预处理操作还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预处理操作还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，利用经过所述预处理操作后的所述手绘草图的轨迹，得到所述手绘草图的轨迹的嵌入向量，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述手绘草图的轨迹的嵌入向量，生成所述手绘草图的3D立体模型，包括：
8.一种立体模型生成装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行权利要求1至7任一项所述的方法。
【技术特征摘要】
1.一种立体模型生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轨迹点信息包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述去除所述手绘草图的轨迹上的冗余点，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预处理操作还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预处理操作还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，利用经过所述预处理操作后的所述手...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹志，陈媛媛，熊剑平，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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