【技术实现步骤摘要】
管道多功能工业机器人
本技术涉及一种管道内部作业设备,具体是一种管道多功能工业机器人,适用于各种矿井、油田、化工、电力、燃气等行业的各种架空、地面、地下管网的内部作业。
技术介绍
管道作为一种有效的物料输送手段而得到广泛的应用。为了提高管道寿命、防止泄露等事故的发生,必须对管道进行有效的检测维护。在人工检测方式存在诸多缺点的情况下,管道检测机器人作为一种有效的管道检测设备,得到了越来越多的应用。目前已有的管道检测机器人主要采用轮式或者履带式移动载体。由于轮式驱动具有结构简单,运行平稳等优点,管道检测机器人移动载体多采用轮式驱动方式。传统的采用轮式结构的管道检测机器人,但由于其轮缘和管道壁面是线接触,所以刚性、稳定性较差;由于管道检测机器人需要完成的任务较多,其结构较复杂,可控性差且对弯管和支岔管的通过性不佳。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供一种管道多功能工业机器人。本技术通过以下技术方案实现:一种管道多功能工业机器人,包括机架和多个均匀安装在机架圆周面上的后弹簧支杆;所述后弹簧支杆端部安装有后行走轮;所述机架前端通过万向节连接有钻机机架;所述钻机机架圆周面上的均匀安装有前弹簧支杆,前弹簧支杆端部安装有前行走轮;钻机机架前端可转动安装有与钻机机架同轴心的钻杆;所述钻杆前端安装有刀具。其特征在于:所述机架上安装有电子发射定位装置。所述机架后端安装有高清摄像装置。所述机架后端连接有控制、动力电缆。所述机架后端连接有安全牵引绳。所述后弹簧支杆每两个作为一组,每一组后弹簧支杆之间连接有轮架;所述后行走轮安装在轮架上;所述轮架上安装有驱动马达,驱动马达通过减 ...
【技术保护点】
一种管道多功能工业机器人,其特征在于:包括机架(8)和多个均匀安装在机架(8)圆周面上的后弹簧支杆(13);所述后弹簧支杆(13)端部安装有后行走轮(6);所述机架(8)前端通过万向节(9)连接有钻机机架(14);所述钻机机架(14)圆周面上的均匀安装有前弹簧支杆(16),前弹簧支杆(16)端部安装有前行走轮(15);钻机机架(14)前端可转动安装有与钻机机架(14)同轴心的钻杆(10);所述钻杆(10)前端安装有刀具(11)。
【技术特征摘要】
1.一种管道多功能工业机器人,其特征在于:包括机架(8)和多个均匀安装在机架(8)圆周面上的后弹簧支杆(13);所述后弹簧支杆(13)端部安装有后行走轮(6);所述机架(8)前端通过万向节(9)连接有钻机机架(14);所述钻机机架(14)圆周面上的均匀安装有前弹簧支杆(16),前弹簧支杆(16)端部安装有前行走轮(15);钻机机架(14)前端可转动安装有与钻机机架(14)同轴心的钻杆(10);所述钻杆(10)前端安装有刀具(11)。2.根据权利要求1所述的管道多功能工业机器人,其特征在于:所述机架(8)上安装有电子发射定位装置(5)。3.根据权利要...
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