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本实用新型公布一种管道多功能工业机器人，属于管道内部作业设备。包括机架和多个均匀安装在机架圆周面上的后弹簧支杆；所述后弹簧支杆端部安装有后行走轮；所述机架前端通过万向节连接有钻机机架；所述钻机机架圆周面上的均匀安装有前弹簧支杆，前弹簧支杆端...
该专利属于杨成民所有，仅供学习研究参考，未经过杨成民授权不得商用。

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