气动裁切放卷换卷机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种裁切机械手，具体的说是气动裁切放卷换卷机械手，属于离型纸裁切机构技术领域。其包括机架、推动气缸、推动板、推动转轴、摆臂、裁切架、裁切刀和裁切驱动机构，机架上铰接推动气缸的缸体，推动气缸的伸缩杆前端铰接推动板一端，推动板另一端连接推动转轴，推动转轴转动连接在机架上，推动转轴上固接摆臂；摆臂前端转动连接裁切转轴，裁切转轴上固接裁切架，裁切架上通过螺栓连接裁切刀；裁切转轴上连接裁切驱动机构，裁切驱动机构推动裁切转轴转动，实现裁切转轴上裁切刀的裁切。本发明专利技术结构简单、紧凑、合理，维修简单方便；能够实现卷料放卷自动裁切，裁切稳定可靠，大大提高了裁切的效率与品质，成品率也可以大大提高。

Pneumatic cutting, unwinding and rewinding manipulator

The invention relates to a cutting manipulator, in particular to a pneumatic cutting, unwinding and rewinding manipulator, belonging to the technical field of the separating paper cutting mechanism. The utility model comprises a machine frame, pushing cylinder, the push plate, drive shaft, swing arm, cutting frame, cutting knife and cutting machine frame is hinged on the driving mechanism, promote the body of the air cylinder, the telescopic rod is hinged to the end of the push plate driving cylinder, the push plate is connected with the other end of drive shaft, driving rotating shaft and rotatably connected to the rack, drive shaft the swing arm is fixedly connected on the front end of the swing arm is rotatably connected; the cutting shaft is fixedly connected with the rotating shaft, cutting cutting, cutting the cutting knife rack is connected by bolts; cutting cutting shaft which is connected with a driving mechanism, the driving mechanism to promote the cutting cutting shaft to rotate and realize cutting shaft cutter cutting. The invention has the advantages of simple structure, compact and reasonable structure, simple and convenient maintenance, automatic roll unwinding and cutting, stable and reliable cutting, high cutting efficiency and quality, and high yield.

【技术实现步骤摘要】
气动裁切放卷换卷机械手
本专利技术涉及一种裁切机械手，具体的说是气动裁切放卷换卷机械手，属于离型纸裁切机构

技术介绍
随着国家大力倡导环保，包装用离型纸用量逐步加大，对生产离型纸用淋膜机的要求也越来越高。淋膜机上放卷需要手动裁切，生产效率低下，裁切品质达不到要求，造成离型纸浪费严重。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种气动裁切放卷换卷机械手，能够实现卷料放卷自动裁切，大大提高了裁切的效率与品质，成品率也可以大大提高。按照本专利技术提供的技术方案，气动裁切放卷换卷机械手包括机架、推动气缸、推动板、推动转轴、摆臂、裁切架、裁切刀和裁切驱动机构，其特征是：机架上铰接推动气缸的缸体，推动气缸的伸缩杆前端铰接推动板一端，推动板另一端连接推动转轴，推动转轴转动连接在机架上，推动转轴上固接摆臂；摆臂前端转动连接裁切转轴，裁切转轴上固接裁切架，裁切架上通过螺栓连接裁切刀；裁切转轴上连接裁切驱动机构，裁切驱动机构推动裁切转轴转动，实现裁切转轴上裁切刀的裁切。进一步的，裁切驱动机构包括第一摆动气缸、第一摆动板、摆动轴、第二摆动板、第二摆动气缸和第三摆动板，第一摆动气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动裁切放卷换卷机械手，包括机架（1）、推动气缸（2）、推动板（3）、推动转轴（4）、摆臂（5）、裁切架（6）、裁切刀（7）和裁切驱动机构，其特征是：机架（1）上铰接推动气缸（2）的缸体，推动气缸（2）的伸缩杆前端铰接推动板（3）一端，推动板（3）另一端连接推动转轴（4），推动转轴（4）转动连接在机架（1）上，推动转轴（4）上固接摆臂（5）；摆臂（5）前端转动连接裁切转轴（14），裁切转轴（14）上固接裁切架（6），裁切架（6）上通过螺栓连接裁切刀（7）；裁切转轴（14）上连接裁切驱动机构，裁切驱动机构推动裁切转轴（14）转动，实现裁切转轴（14）上裁切刀的裁切。

【技术特征摘要】
1.一种气动裁切放卷换卷机械手，包括机架（1）、推动气缸（2）、推动板（3）、推动转轴（4）、摆臂（5）、裁切架（6）、裁切刀（7）和裁切驱动机构，其特征是：机架（1）上铰接推动气缸（2）的缸体，推动气缸（2）的伸缩杆前端铰接推动板（3）一端，推动板（3）另一端连接推动转轴（4），推动转轴（4）转动连接在机架（1）上，推动转轴（4）上固接摆臂（5）；摆臂（5）前端转动连接裁切转轴（14），裁切转轴（14）上固接裁切架（6），裁切架（6）上通过螺栓连接裁切刀（7）；裁切转轴（14）上连接裁切驱动机构，裁切驱动机构推动裁切转轴（14）转动，实现裁切转轴（14）上裁切刀的裁切。2.如权利要求1所述的气动裁切放卷换卷机械手，其特征是：所述裁切驱动机构包括第一摆动气缸（8）、第一摆动板（9）、摆动轴（10）、第二摆动板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王荣良，王华，林胡，
申请(专利权)人：江阴市宏华机械装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32