一种注塑用机械手治具抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种注塑用机械手治具抓取装置，包括电动导轨、旋转盘和夹紧气缸，所述电动导轨底部安装在所述旋转盘上，所述电动导轨上安装有顶出气缸，所述顶出气缸的头部安装有所述夹紧气缸，所述夹紧气缸和所述顶出气缸上均设置有气源接口，所述夹紧气缸的头部安装有夹子，所述夹子开口的中间部位安装有弹簧，所述夹子的其中一个钳头内侧面安装有感应信号开关，另一个钳头的头部安装有红外检测探头。有益效果在于：可自动检测产品位置，并对产品进行抓取和转运，可减轻用工量，并提高生产效率。

A manipulator grasping device for injection molding

The utility model discloses a manipulator tool gripping device for injection molding, including electric rail, rotating disc and the clamping cylinder, the bottom of the electric rail mounted on the rotary disc, wherein the electric rail is installed on the top of the cylinder, the top of the cylinder head are provided with the clamping cylinder, the the clamping cylinder and the ejection cylinder are arranged on the air interface, the clamping cylinder head installation clip, the middle part of the opening is provided with a spring clip, the clip of one side in the pliers head is provided with an induction signal switch, a clamp head head equipped with infrared detection probe. The beneficial effect is that the position of the product can be automatically detected, and the product can be grabbed and transported, so as to reduce the labor consumption and improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种注塑用机械手治具抓取装置
本技术涉及注塑设备领域，具体涉及一种注塑用机械手治具抓取装置。
技术介绍
注塑是将融化的塑料注入成型模具中，使其冷却成型的一种加工工艺。注塑产品一般数量较大，在冷却成型后，需从模具中取下，再次进行冷却。传统的方式是人工取件，由操作工人将成型的产品从模具中取出放置在放料盘内，因此劳动量大，且效率低，因此需要一种注塑用机械手治具抓取装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种注塑用机械手治具抓取装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种注塑用机械手治具抓取装置，包括电动导轨、旋转盘和夹紧气缸，所述电动导轨底部安装在所述旋转盘上，所述电动导轨上安装有顶出气缸，所述顶出气缸的头部安装有所述夹紧气缸，所述夹紧气缸和所述顶出气缸上均设置有气源接口，所述夹紧气缸的头部安装有夹子，所述夹子开口的中间部位安装有弹簧，所述夹子的其中一个钳头内侧面安装有感应信号开关，另一个钳头的头部安装有红外检测探头。上述结构中，所述红外检测探头对注塑机上的产品进行位置检测，并传送至控制器，由控制器处理后向所述电动导轨和所述顶出气缸发送控制指令，所述电动导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑用机械手治具抓取装置，其特征在于：包括电动导轨、旋转盘和夹紧气缸，所述电动导轨底部安装在所述旋转盘上，所述电动导轨上安装有顶出气缸，所述顶出气缸的头部安装有所述夹紧气缸，所述夹紧气缸和所述顶出气缸上均设置有气源接口，所述夹紧气缸的头部安装有夹子，所述夹子开口的中间部位安装有弹簧，所述夹子的其中一个钳头内侧面安装有感应信号开关，另一个钳头的头部安装有红外检测探头。

【技术特征摘要】
1.一种注塑用机械手治具抓取装置，其特征在于：包括电动导轨、旋转盘和夹紧气缸，所述电动导轨底部安装在所述旋转盘上，所述电动导轨上安装有顶出气缸，所述顶出气缸的头部安装有所述夹紧气缸，所述夹紧气缸和所述顶出气缸上均设置有气源接口，所述夹紧气缸的头部安装有夹子，所述夹子开口的中间部位安装有弹簧，所述夹子的其中一个钳头内侧面安装有感应信号开关，另一个钳头的头部安装有红外检测探头。2.根据权利要求1所述的一种注塑用机械手治具抓取装置，其特征在于：所述电动导轨与注塑机的控制器电连接。3.根据权利要求1所述的一种注塑用机械手治具抓取装置，其特征在于：所述旋转盘有电机驱动，旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚东，王春英，杨睿，曲永强，吴宪，
申请(专利权)人：吉林省晟亚模塑有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22