【技术实现步骤摘要】
一种基于机械手的全自动镶钉装置
[0001]本技术涉及一种基于机械手的全自动镶钉装置，属于机加
技术介绍
[0002]带镶钉的产品无法应用机械手全自动生产，员工装镶钉具有一定的危险性，且生产周期长，效率较低，造成产能浪费。
技术实现思路
[0003]为了解决上述存在的不足之处及缺点，本技术专利提出了一种基于机械手的全自动镶钉装置。
[0004]本技术为解决技术问题所采用的技术方案如下：
[0005]一种基于机械手的全自动镶钉装置，其特征在于，包括第一横梁，第一横梁的下方固定连接两个第二横梁，每个第二横梁的下方固定连接两个第三横梁，在每个第三横梁的一侧可拆卸地连接一个气动吸附金具，每个气动吸附金具的内部固定设有一个气缸，每个气缸气动连接一个吸杆。
[0006]作为一种优选的技术方案，在每个吸杆的内部设有一个气动通道。
[0007]作为一种优选的技术方案，每个吸杆能伸进模具中的孔位。
[0008]作为一种优选的技术方案，每个气动通道吸住一个镶钉。
[000...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机械手的全自动镶钉装置，其特征在于，包括第一横梁，第一横梁的下方固定连接两个第二横梁，每个第二横梁的下方固定连接两个第三横梁，在每个第三横梁的一侧可拆卸地连接一个气动吸附金具，每个气动吸附金具的内部固定设有一个气缸，每个气缸气动连接一个吸杆。2.根据权利要求1所述的一种基于机械手的全自动镶钉装置，其特征在于，在每个吸杆的内部设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：王焱，李小鹏，赵志恒，
申请(专利权)人：吉林省晟亚模塑有限公司，
类型：新型
国别省市：
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