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一种基于机械手的全自动镶钉装置，其特征在于，包括第一横梁，第一横梁的下方固定连接两个第二横梁，每个第二横梁的下方固定连接两个第三横梁，在每个第三横梁的一侧可拆卸地连接一个气动吸附金具，每个气动吸附金具的内部固定设有一个气缸，每个气缸气动连接...
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