变距机械手纱锭抓取夹制造技术

一种变距机械手纱锭抓取夹，涉及取沙的设备与设施，包括固定板，固定板的数量为两块，两块固定板之间设有夹取装置，固定板顶部与支板连接，支板顶部设有气缸A，气缸A输出杆穿过支板与传动杆连接，传动杆与夹取装置连接，所述的支板与气缸固定架连接且两者之间所成的角度为90度，通过气缸A的工作，带动夹取装置，通过夹取装置对纱锭进行夹取，当夹取结束后通过控制气缸A使夹取装置处于收紧状态，同时气缸B开始工作，气缸B推动辅助推出板，使辅助推出板插入到纱锭内壳中，通过气缸B的推动使纱锭可以推出，此装置上增加了辅助推出板可以使纱锭落下更加容易，能够有效的避免纱锭无法落下的问题。

Variable pitch manipulator grasping spindle clamp

A variable pitch manipulator grasping the spindle clamp, relates to equipment and facilities from the sand, which comprises a fixed plate, a fixed number of plate two block clamping device is arranged between the two fixed plates, a fixed top plate is connected with the supporting plate, support plate is arranged at the top of the cylinder cylinder A, A output rod passing through the support plate and the transmission connecting rod, the transmission rod is connected with the clamping device, the supporting plate and the cylinder and the fixing frame is connected between the two angles is 90 degrees, through the cylinder A, driven by the clamping device, the clamping device for the spindle of clip, clip when after the end of the clamping cylinder A control the device is in the tightening state, while B started working cylinder driving the auxiliary B launch board, the auxiliary launch plate is inserted into the inner shell by driving the spindle, the spindle B cylinder can be introduced, the device is added with an auxiliary launch plate can make the spindle Fall more easily, and can effectively avoid the problem of the spindle can not fall.

【技术实现步骤摘要】
变距机械手纱锭抓取夹
：本技术涉及取沙的设备与设施，具体涉及一种变距机械手纱锭抓取夹。
技术介绍
：目前，夹具应用于纱包装自动物流生产线，夹具是细纱包装自动物流线的关键环节之一；目前现有的夹取方式都是利用对纱锭内壳的夹取，但是经常会出现夹取不住的情况，经常会出现在夹取的过程中掉落，会导致一次夹取的过程中失败，会大大的影响工作的效率，还有一种夹具是将夹具放置到纱锭内部，在夹具绷紧的状态下能够将纱锭夹取，放松时就将纱锭松开，但是此种方式经常会出现纱锭不能完全掉落，经常会出现由于夹取装置松开不完全导致纱锭卡在夹具上，同样也会影响到工作效率，同时给使用者带来诸多不便，为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。
技术实现思路
：本技术的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种变距机械手纱锭抓取夹。本技术采用的技术方案为：一种变距机械手纱锭抓取夹，包括固定板，固定板的数量为两块，两块固定板之间设有夹取装置，固定板顶部与支板连接，支板顶部设有气缸A，气缸A输出杆穿过支板与传动杆连接，传动杆与夹取装置连接，所述的支板与气缸固定架连接且两者之间所成的角度为90度，气缸固定架上固定有气缸B，气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变距机械手纱锭抓取夹，包括固定板，其特征在于：固定板的数量为两块，两块固定板之间设有夹取装置，固定板顶部与支板连接，支板顶部设有气缸A，气缸A输出杆穿过支板与传动杆连接，传动杆与夹取装置连接，所述的支板与气缸固定架连接且两者之间所成的角度为90度，气缸固定架上固定有气缸B，气缸B与连接板连接，连接板与移动板连接，移动板与辅助推出板连接，辅助推出板的形状为“L”形。

【技术特征摘要】
1.一种变距机械手纱锭抓取夹，包括固定板，其特征在于：固定板的数量为两块，两块固定板之间设有夹取装置，固定板顶部与支板连接，支板顶部设有气缸A，气缸A输出杆穿过支板与传动杆连接，传动杆与夹取装置连接，所述的支板与气缸固定架连接且两者之间所成的角度为90度，气缸固定架上固定有气缸B，气缸B与连接板连接，连接板与移动板连接，移动板与辅助推出板连接，辅助推出板的形状为“L”形。2.根据权利要求1所述的变距机械手纱锭抓取夹，其特征在于：所述的夹取装置包括传动杆、支架、转轴B、活动杆A、固定轴B、夹杆A、转轴A、夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢伟华，岑均豪，陆坤明，陈林森，
申请(专利权)人：广州盛原成自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44