The utility model discloses a new type of automatic transfer material clamping arm, to solve the artificial from the thin film circuit board printing machine out of thin film circuit board in the process of thin film circuit board placed on the working platform of the relatively new time consuming and will affect the quality of the thin film circuit board problem, the technical proposal is as follows: an automatic feeder clamp arm, circuit board for clamping thin film printed circuit board inside the machine and the circuit board is placed on the material on the conveyor belt surface, including for mounting on top of a discharge conveyor belt to produce the current drive component and horizontal sliding horizontal displacement between material conveying belt and thin film circuit plate printing machine, and connected to the horizontal slide the clamping arm lifting the U shaped slide, and connected to the drive assembly, a horizontal slide rail and a U shaped slide for clamping or release of circuit board The clamping component can save the time of taking out the thin film circuit board from the printed circuit board printing machine and protect the quality of the film circuit board.
【技术实现步骤摘要】
一种新型全自动转料夹持机械手臂
本技术涉及薄膜线路板
,特别涉及一种新型全自动转料夹持机械手臂。
技术介绍
现今的线路板实现了薄膜化。薄膜线路板使电子设备的体积变小,重量变轻。薄膜线路板印刷实现了机械化生产。如图1所示,在薄膜线路板印刷机1是用来印刷薄膜线路板的,并在其侧边放置有机座9,机座9之间设有出料传动带2。出料传送带2将放置在其上表面的薄膜线路板输送到其他工序中。通常,薄膜线路板印刷是人工将薄膜材料放置于薄膜线路板印刷机1中的工作平台12上印刷,然后人工将印刷好的薄膜线路板取出并放置在出料传送带2的上表面。但是,这个过程需要先将薄膜线路板印刷机1暂停工作,取出薄膜线路板并放置于出料传送带2的上表面,紧接着再放置新的薄膜线路板进行印刷。人工从薄膜线路板印刷机1中取出薄膜线路板在放置新的薄膜线路板于工作平台12的过程比较消耗时间并且会影响薄膜线路板的品质的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种新型全自动转料夹持机械手臂,具有节省从薄膜线路板印刷机中取出薄膜线路板的时间并且保护薄膜线路板的质量的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种全自动转料夹持机械手臂,用于夹取薄膜线路板印刷机内部的线路板并将线路板放置于出料传送带上表面,包括用于安装在出料传送带上方的产生往来于出料传送带及薄膜线路板印刷机之间的水平位移的驱动组件和水平滑轨,以及连接于水平滑轨使夹持机械手臂升降的U形滑轨,以及连接于驱动组件、水平滑轨和U形滑轨用于夹持或释放线路板的夹持组件。通过采用上述技术方案,夹持机械手臂通过夹持组件将薄膜线路板印刷机内印刷好的薄膜线路板夹紧 ...
【技术保护点】
一种全自动转料夹持机械手臂(3),用于夹取薄膜线路板印刷机(1)内部的线路板并将线路板放置于出料传送带(2)上表面,包括用于安装在出料传送带(2)上方的产生往来于出料传送带(2)及薄膜线路板印刷机(1)之间的水平位移的驱动组件和水平滑轨(4),以及连接于水平滑轨(4)使夹持机械手臂(3)升降的U形滑轨(5),以及连接于驱动组件、水平滑轨(4)和U形滑轨(5)用于夹持或释放线路板的夹持组件。
【技术特征摘要】
1.一种全自动转料夹持机械手臂(3),用于夹取薄膜线路板印刷机(1)内部的线路板并将线路板放置于出料传送带(2)上表面,包括用于安装在出料传送带(2)上方的产生往来于出料传送带(2)及薄膜线路板印刷机(1)之间的水平位移的驱动组件和水平滑轨(4),以及连接于水平滑轨(4)使夹持机械手臂(3)升降的U形滑轨(5),以及连接于驱动组件、水平滑轨(4)和U形滑轨(5)用于夹持或释放线路板的夹持组件。2.根据权利要求1所述的一种新型全自动转料夹持机械手臂,其特征在于,所述夹持组件包括固定杆(31),以及固定于固定杆(31)的一端面的夹持固定板(32),以及旋转连接于固定杆(31)的活动板(33),所述夹持固定板(32)和活动板(33)配合将薄膜线路板夹紧。3.根据权利要求2所述的一种新型全自动转料夹持机械手臂,其特征在于,所述活动板(33)的上表面铰接有推动其靠近夹持固定板(32)或远离夹持固定板(32)的控制杆(34),所述控制杆(34)设有控制工作的驱动器。4.根据权利要求3所述的一种新型全自动转料夹持机械手臂,其特征在于,所述夹持固定板(32)朝向薄膜线路板印刷机(1)的一端设有从夹持固定板(32)上表面向夹持固定板(32)下表面倾斜的斜面(321)。5.根据权利要求4所述的一种新型全自动转料夹持机械手臂,其特征在于,所述驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员:孔令海,
申请(专利权)人:深圳市璞瑞达薄膜开关技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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