一种球状关节及机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种球状关节及机器人，其属于机器人技术领域，球状关节包括与至少一个球头相适配的锁紧装置，用于锁紧所述球头，并限制被锁紧的所述球头的至少一个轴向自由度。本实用新型专利技术使得球头能够自由旋转，当需要增加负重的时候，也能够定位锁紧，结构简单，稳定性高，保证了运动精度。机器人包括上述球状关节，稳定性高，运动精度高。

A spherical joint and robot

The utility model discloses a spherical joint and a robot, which belongs to the field of robot technology, and the spherical joint comprises a locking device adapted to at least one ball head, which is used to lock the ball head and limit at least one axial freedom of the ball head which is locked. The ball head can rotate freely, and when the weight is increased, the ball head can be positioned and locked, the structure is simple, the stability is high, and the motion accuracy is ensured. The robot, including the spherical joint, has high stability and high motion accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种球状关节及机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种球状关节及应用该球状关节的机器人。
技术介绍
随着科学技术的迅速发展，机器人的研究越来越广泛，智能机器人领域取得了突破性的进展。机器人通过模拟人类的生理结构实现人类的运动，其中，有很多关节，例如髋关节、膝关节、踝关节、肘关节、腕关节等，在机器人运动过程中起到了极其重要的作用，因此，球头关节得到广泛应用。球座内设置有球窝孔，球头位于球窝孔内并可相对于包覆该球头的球座转动，然而现有球窝结构普遍没有锁紧装置，当需要增加负重的时候，存在无法定位的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种球状关节，以解决现有技术中存在的球窝结构无法定位锁紧的技术问题。本技术的目的还在于提供一种机器人。如上构思，本技术所采用的技术方案是：一种球状关节，包括与至少一个球头相适配的锁紧装置，用于锁紧所述球头，并限制被锁紧的所述球头的至少一个轴向自由度。其中，所述锁紧装置包括夹紧部件，其具有两个相对的内侧面，用于压抵所述球头的外侧。其中，还包括调距装置，其位于所述夹紧部件的下部，用于调节所述夹紧部件的两个相对内侧面之间的距离。进而可适应不同大小的球头。其中，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种球状关节，其特征在于，包括与至少一个球头相适配的锁紧装置，用于锁紧所述球头，并限制被锁紧的所述球头的至少一个轴向自由度。

【技术特征摘要】
1.一种球状关节，其特征在于，包括与至少一个球头相适配的锁紧装置，用于锁紧所述球头，并限制被锁紧的所述球头的至少一个轴向自由度。2.根据权利要求1所述的球状关节，其特征在于，所述锁紧装置包括夹紧部件，其具有两个相对的内侧面，用于压抵所述球头的外侧。3.根据权利要求2所述的球状关节，其特征在于，还包括调距装置，其位于所述夹紧部件的下部，用于调节所述夹紧部件的两个相对内侧面之间的距离。4.根据权利要求3所述的球状关节，其特征在于，所述夹紧部件为间隔设置的一对卡爪，两个所述卡爪的上部内侧面形成与所述球头的球面相匹配的弧形面，并适于接收所述球头。5.根据权利要求4所述的球状关节，其特征在于，所述调距装置包括螺栓和与其配合的螺母，所述螺母嵌入一个所述卡爪的下部，所述螺栓穿过另一个所述卡爪与...

【专利技术属性】
技术研发人员：恽为民，王小飞，庞作伟，
申请(专利权)人：上海未来伙伴机器人有限公司，未来伙伴机器人常州有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31