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本实用新型公开了一种球状关节及机器人，其属于机器人技术领域，球状关节包括与至少一个球头相适配的锁紧装置，用于锁紧所述球头，并限制被锁紧的所述球头的至少一个轴向自由度。本实用新型使得球头能够自由旋转，当需要增加负重的时候，也能够定位锁紧，结构...该专利属于上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司授权不得商用。