用于中空走线的工业机器人旋转关节结构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于中空走线的工业机器人旋转关节结构：包括，连接环支座，用于连接减速机，且通过定位孔定位，通过螺钉固定；定位环，用于连接机器人连杆，且通过定位孔定位，通过螺钉固定；连接环支座正面设有用于与定位环插拔式连接的U型槽；定位环通过连接环支座外圆设置的圆柱定位销固定在U型槽内；以及，圆柱定位销的末端与U型槽内表面插拔式连接，圆柱定位销的首端通过顶丝固定在圆柱定位销过孔内。整体拆装方便，结构紧凑，易维护，机械臂结构件螺钉安装方便。

【技术实现步骤摘要】
用于中空走线的工业机器人旋转关节结构
本专利技术涉一种连接结构，具体涉及一种用于中空走线的工业机器人旋转关节结构。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。但是在我们现在的使用过程发现一些问题,如模块化快装机械臂拆卸不方便,结构不紧凑,维护起来比较麻烦。还比如，机械臂部分结构件螺钉安装困难；还比如，结构重量大，活动范围有限。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种用于中空走线的工业机器人旋转关节结构。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种用于中空走线的工业机器人旋转关节结构：包括：连接环支座，用于连接减速机，且通过定位孔定位，通过螺钉固定；定位环，用于连接机器人连杆，且通过定位孔定位，通过螺钉固定；连接环支座正面设有用于与定位环插拔式连接的U型槽；定位环通过连接环支座外圆设置的圆柱定位销固定在U型槽内；以及，圆柱定位销的末端与U型槽内表面插拔式连接，圆柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于中空走线的工业机器人旋转关节结构，其特征在于：包括，连接环支座，用于连接减速机，且通过定位孔定位，通过螺钉固定；定位环，用于连接机器人连杆，且通过定位孔定位，通过螺钉固定；所述连接环支座正面设有用于与定位环插拔式连接的U型槽；所述定位环通过连接环支座外圆设置的圆柱定位销固定在U型槽内；以及，所述圆柱定位销的末端与U型槽内表面插拔式连接，圆柱定位销的首端通过顶丝固定在圆柱定位销过孔内。

【技术特征摘要】
1.一种用于中空走线的工业机器人旋转关节结构，其特征在于：包括，连接环支座，用于连接减速机，且通过定位孔定位，通过螺钉固定；定位环，用于连接机器人连杆，且通过定位孔定位，通过螺钉固定；所述连接环支座正面设有用于与定位环插拔式连接的U型槽；所述定位环通过连接环支座外圆设置的圆柱定位销固定在U型槽内；以及，所述圆柱定位销的末端与U型槽内表面插拔式连接，圆柱定位销的首端通过顶丝固定在圆柱定位销过孔内。2.根据权利要求1所述的用于中空走线的工业机器人旋转关节结构，其特征在于：所述U型槽的外表面与定位环外圆间隙配合。3.根据权利要求1所述的用于中空走线的工业机器人旋转关节结构，其特征在于：所述定位环底面与U型槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：迟永琳，刘振宇，黄夜权，张文亮，
申请(专利权)人：上海智殷自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31