一种工艺机器人智能化监控管理系统，其特征在于包括数据来源单元、设备通信单元、数据采集分析单元、告警模块单元，所述数据来源单元的数据通过设备通信单元向外传输到控制器，所述控制器内的数据进入数据采集分析单元中，所述数据采集分析单元分析出的结...

本发明提供一种基于2D视觉的通过定位软隔板凸块来计算装配位置的系统，包括底板、相机、光源、支架，所述底板上侧放置有支架，支架为多个，所述支架上侧分别安装相机或光源。在工业生产领域，精确装配位置的计算是一个关键问题，尤其是在使用软体隔板的...

本发明提供焊接粘丝检测装置，其特征在于包括安装板，所述安装板一侧连接气缸，所述气缸伸缩端连接顶柱B，所述顶柱B底部一侧设置触点B，所述触点B旁侧设置触点A，所述顶柱B外侧通过弹簧管B与顶柱A连接，所述顶柱A上侧设置导电板，所述安装板另一...

发明提供一种基于视觉定位的三元智能变位机控制系统，包括控制模块

一种串联机器人六维力传感器受力感知算法，通过先在标定过程中将外界环境施加的力视为0，得到六维力传感器实际反馈的力/力矩，基于传感器坐标系描述的六维力传感器末端及载荷的重力作用和将力传感器坐标系{S}与机器人末端坐标系{E}之间有Z方向的...

一种双臂机器人协作控制方法，方法为：确定运动学坐标系、对机器人双臂的运动约束分析、通过双臂干涉碰撞检测方法对上述控制方法进行检测。本发明提出的双臂协作方法，弥补单臂机器人应用上的缺陷，面向更多的适用场景。本发明采用双臂协同的控制方式，并...

本发明提供一种双臂机器人末端力控拖拽算法，其特征在于包括以下步骤：步骤一：将六维力传感器安装在双臂机器人对应的位置，六维力传感器能够将受到的力和力矩解耦到对应的X、Y、Z方向上的力Fx、Fy、Fz和力矩Mx、My、Mz；步骤二：进行机器...

本发明提供一种自动匹配多个串口设备的系统及方法，其特征在于包括主控系统、控制端物理接口、串口设备以及通信线路，所述主控系统通过通信线路和控制端物理接口匹配连接，所述控制端物理接口通过通信线路与串口设备匹配连接；本发明提供的一种自动匹配多...

本发明提供一种柱体侧壁孔洞旋转角度检测方法，其特征在于包括包括以下步骤：步骤一：进行图像采集，步骤二：进行激光中心线的提取，步骤三:补充断点和平滑曲线，步骤四：关键点的检测，步骤五：计算旋转角度；该定位方法能够快速的、准确的检测出柱体侧...

本发明提供一种支持多传感器信号融合闭环控制的智能控制器，其特征在于包括控制器位置环、伺服层速度环、电机端编码器、关节端力矩传感器、关节端编码器、多传感器，所述多传感器通过线路与控制器位置环连接，控制器位置环通过线路与伺服层速度环连接，伺...

本发明提供一种3D视觉的口腔定位方法，本发明的方法步骤如下：第一步：面部点云采集，采用3D传感器采集人脸正面的点云数据，第二步：点云去除噪声并填补空洞。受到环境光线的干扰，采集到的点云不均匀且有漏洞，先对采集到的点云进行中值平滑处理，去...

本发明公开了一种双臂机器人钢帘线收尾打包应用装置及方法，其中，所述双臂机器人钢帘线收尾打包应用装置包括总底座、工作平台、捻股压轮设备底座、双臂机器人底座、工字轮、钢帘线、工字轮固定卡盘、轴承、工字轮1号孔位、工字轮2号孔位、夹压片、收线...

本发明提供基于多光场视角的粗糙度识别装置及算法检测方法，其特征在于包括光源A、光源B以及工业相机，所述工业相机设置在待测产品正上方，所述光源A设置在待测产品前侧，所述光源B设置在待测产品后侧；该装置能够快速准确的检测出材料粗糙度，并能根...

本发明提供一种支持插件间数据自由交互的方法，其具体步骤为：由主程序加载数据交互插件，当数据交互插件启动后开始扫描系统内已加载插件，根据插件开放的数据源接口以结构体形式储存在数据交互插件队列中，为后续的请求消息提供查找判断条件；请求插件也...

本发明提供一种通过移动端无线控制低代码示教机器人运动的方法，其具体操作方法为：一、建立无线通讯；Ⅰ、通过手持示教器登录控制系统；进行积木编程，在手持示教器上进行积木编程，通过图形化编程、拖拽示教应用在机器人示教编程中。本发明无线移动设备...

本发明提供工业机器人控制器基于串口的一种IO通信方法，对工业机器人进行控制，包括如下步骤；所述控制器工作流程如下：第一步，控制器上电初始化，进入“PREOP”状态，并等待“配置请求”；第二步，控制器收到无效“配置请求”，发送无效“配置回...

本发明提供一种对影像测量仪亮度进行高精度自动校准的装置，通过带有黑白棋盘格的透明玻璃材质的高精度标定板，由白变黑和由黑变白的边界线处于同一直线上，用于检测属于同一直线的边缘，该边缘分成两部分进行检测，一部分是由白变黑的部分，另一部分是由...

本发明的主要目的在于提供一种机器人激光熔覆工艺处理方法，其具体设计方法为：机器人内部安装有控制器，控制器内部设置熔覆指令，所述熔覆指令中设置有路径点位，所述路径点位为起点S，本发明使用机器人控制激光器对物体表面做多道、多层熔覆，并可按阵...

本发明为一种工业机器人人机交互系统，包括示教器功能单元、数据交互接口单元、控制器接口单元，所述示教器功能单元、数据交互接口单元、控制器接口单元之间通过TCP/IP协议和封装的软件接口来进行数据传输和交互；所述控制器接口单元和外界控制器连...

本发明涉及一种三流融合的工业机器人控制方法，用户预设速度和工艺参数的示教程序路径，标定后的外部在线检测信息和延迟信息；在线检测信息和延迟信息补偿到示教路径后做轨迹规划；本方法提供的操作是在线检测信息补偿到运动控制规划、工艺参数自适应运动...