【技术实现步骤摘要】
一种通过移动端无线控制低代码示教机器人运动的方法
[0001]本专利技术涉及示教机器人控制方法，尤其涉及一种通过移动端无线控制低代 码示教机器人运动的方法。
技术介绍
[0002]工业机器人示教方法主要为直接示教,通过人直接操作示教器，对动机器人 的手臂进行示教编程。示教”就是机器人学习的过程，在这个过程中，操作者 要手把手教会机器人做某些动作。示教完成后，通过存储，把机器人的控制系 统以程序的形式将示教的动作记忆下来。最后，通过再现的过程，机器人按照 示教时记忆下来的程序展现。
[0003]目前常见的机器人示教是以接线的示教器控制也为有线示教。让机器人按 脚本运动，则需要专业程序员通过lua文件形式，在示教器里下传下发或者在 示教器里编写。
[0004]现今有线示教存在以下缺点：
[0005]1)便捷性差：有线示教是通过电缆与机器人控制箱连接，功能涉及机器人 的操作执行、程序编写、参数配置以及监控等操作。而一般有线示教器体积大， 含电缆重量大约数公斤之重，并且电缆时刻需要和控制柜连接，操作员的操作 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种通过移动端无线控制低代码示教机器人运动的方法，其具体操作方法为：一、建立无线通讯；Ⅰ、通过手持示教器登录控制系统；Ⅱ、连接wifi，确保控制器与手持示教器在同一网关下，连接控制器IP，根据工业协议标准读取机器人控制器信息的应用层；应用层也使用安全保护完成通讯建立；Ⅲ、连接控制器后，对其上，使手持示教器可以通过对控制器控制，进而控制机器人；二、进行积木编程在手持示教器上进行积木编程，通过图形化编程、拖拽示教应用在机器人示教编程中。2.按照权利要求1所述的一种通过移动端无线控制低代码示教机器人运动的方法，其特征在于所述建立无线通讯采用Web实时通讯方案，HTML5提供了在单个TCP连接上进行全双工通信的协议WebSocket,实现了浏览器与服务器之间的实时通信；浏览器与服务器完成一次握手后即建立持久性的连接，数据可以双向传输；WebSocket协议基于TCP协议，在握手阶段使用HTTP协议传输数据，在双向连接建立之后，则基于WebSocket协议发送数据，减少了不必要的HTTP头部数据，支持传输文本和二进制数据。3.按照权利要求1所述的一种通过移动端无线控制低代码示教机器人运动的方法，其特征在于所述手持示教器为无线移动设备。4.按照权利要求1所述的一种通过移动端无线控制低代码示教机器人运动的方法，其特征在于所述建立无线通讯采用异步通讯技术方案，从功能上通信部分主要可以分为两大类，分别是(1)调用运动控制函数，对机器人进行移动控制、速度设置；(2)请求机器人状态数据，包括实时获得机器人位姿信息、运行状态。5.按照权利要求1所述的一种通过移...
【专利技术属性】
技术研发人员：甘中学，刘瑗瑗，田果，上官鹏，马龙举，汤陆彦，徐俊杰，
申请(专利权)人：上海智殷自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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