机器人停机控制方法、装置、机器人及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种机器人停机控制方法、装置、机器人及存储介质。该机器人停机控制方法，包括：获取在当前时刻触发所述机器人停机的多个触发条件；根据每一所述触发条件相对多种停机种类中的每一停机种类的权重系数计算采用对应所述停机种类来处理本次停机的安全评价分数；根据多种停机种类对应的安全评价分数选择目标停机种类；根据所述目标停机种类控制所述机器人停机。本发明专利技术通过综合考虑多个触发条件来计算出各种停机场景下的安全度评分，从而使得停机场景精细度较高，使得低能耗、高效率能够与高安全度较好结合，在兼顾低能耗以及高效率的前提下，保证安全性较高。保证安全性较高。保证安全性较高。

【技术实现步骤摘要】
机器人停机控制方法、装置、机器人及存储介质


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种机器人停机控制方法、装置、机器人及存储介质。

技术介绍

[0002]目前行业里对于服务机器人进行停机策略的操作时，往往是根据某一触发条件来进行停机策略的选择。采用这种方法会使得场景精细度不够，会导致停机策略无法与具体停机场景完美结合，为了盲目追求高效率以及低功耗，导致安全性无法得到兼顾，造成人员以及货物安全性较低。
[0003]针对上述问题，目前尚未有有效的技术解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种机器人停机控制方法、装置、机器人及存储介质，可以基于多组触发条件来选择对应的停机种类，从而使得停机场景精细度较高，可以提高安全性。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种机器人停机控制方法，包括：
[0006]获取在当前时刻触发所述机器人停机的多个触发条件；
[0007]根据每一所述触发条件相对多种停机种类中的每一停机种类的权重系数计算采用对应所述停机种类来本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人停机控制方法，其特征在于，包括：获取在当前时刻触发所述机器人停机的多个触发条件；根据每一所述触发条件相对多种停机种类中的每一停机种类的权重系数，计算采用对应所述停机种类来处理本次停机的安全评价分数；根据多种停机种类对应的安全评价分数选择目标停机种类；根据所述目标停机种类控制所述机器人停机。2.根据权利要求1所述的机器人停机控制方法，其特征在于，所述根据所述目标停机种类控制所述机器人停机的步骤，包括：根据所述目标停机种类获取对应的减速停机信息；根据所述减速停机信息控制所述机器人停机。3.根据权利要求1所述的机器人停机控制方法，其特征在于，所述根据所述目标停机种类控制所述机器人停机的步骤，包括：根据所述目标停机种类获取对应的减速停机信息；根据所述目标停机种类对应的安全评价分数对所述减速停机信息进行校准，得到目标减速停机信息；根据所述目标减速停机信息控制所述机器人停机。4.根据权利要求3所述的机器人停机控制方法，其特征在于，所述减速停机信息为减速停机曲线；所述根据所述目标停机种类对应的安全评价分数对所述减速停机信息进行校准，得到目标减速停机信息的步骤，包括：根据所述目标停机种类对应的安全评价分数获取斜率校准系数；根据所述斜率校准系数对所述减速停机曲线的斜率进行校准，得到目标减速停机曲线。5.根据权利要求1所述的机器人停机控制方法，其特征在于，所述根据所述目标停机种类控制所述机器人停机的步骤，包括：根据所述目标停机种类获取对应的减速停机信息；将在目标停机种类下权重系数最大的触发条件作为目标触发条件；根据所述目标触发条件对应的权重系数对所述减速停机信息进行校准，得到目标减速停机信息；根据所述目标减速停机信息控制所述机器人停机。6.根据权利要求1
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5任一项所述的机器人停机控制方法，其特征在于，所述根据每一所述触发条件相对多种停机种类中的每一停机种类的权重系数计算采用对应所述停机种类来处理本次停机的安全评价分数，包括：采用所述多个触发条件在一停机种类下的权重系数依次相乘，以得到...

【专利技术属性】
技术研发人员：夹磊，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：