一种机器人人工智能控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人人工智能控制系统，包括身份识别模块、采集模块、接收模块、判断模块、人工智能模块、执行模块，其中：身份识别模块用于用户的身份识别；采集模块用于数据的采集；接收模块用于接收采集模块采集的数据；判断模块用于对周围环境以及用户控制意图的判断；本发明专利技术的有益效果是：通过设计的报警模块和定位模块，对故障零件进行报警和定位，方便及时派遣工作人员对故障部位进行检修，提高检修的效率，确保系统的正常运行；身份识别的方式为人脸识别、指纹识别、二维码识别，方便了用户的操作，避免了特殊情况下无法驱动本系统的情况；模块化设计，进一步保障机器人控制过程的平稳安全和精确。过程的平稳安全和精确。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人人工智能控制系统


[0001]本专利技术属于机器人控制
，具体涉及一种机器人人工智能控制系统。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作；机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物；目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。
[0003]智能机器人是未来大趋势之一是无可厚非的，智能机器人在未来承担人工也是大势所趋。随着国家对智能领域的重视，智能机器人的作用在未来将会越来越大。
[0004]21世纪，伴随着IT信息技术的快速发展，人类社会进入了全力打造智能机器人的全新时代。据相关机构统计，2015年，世界智能机器人市场约为269亿美元，根据预测，至2025年，世界机器人市场或将高达669亿美元；智能机器人的主要应用领域是制造业的自动化工厂，医疗、物流家庭等服务业领域的机器人应用范围也在逐渐增加。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人人工智能控制系统，其特征在于：包括身份识别模块、采集模块、接收模块、判断模块、人工智能模块、执行模块，其中：身份识别模块用于用户的身份识别；采集模块用于数据的采集；接收模块用于接收采集模块采集的数据；判断模块用于对周围环境以及用户控制意图的判断；人工智能模块用于对数据进行处理、确定用户当前的控制意图；执行模块用于实现用户意图。2.根据权利要求1所述的一种机器人人工智能控制系统，其特征在于：身份识别的方式为人脸识别、指纹识别、二维码识别中的一种或几种。3.根据权利要求2所述的一种机器人人工智能控制系统，其特征在于：所述人脸识别时包括特征提取模块、特征对比模块、活体检测模块、识别判断模块，其中：特征提取模块用于对采集的面部特征进行提取；特征对比模块用于对提取的面部特征和录入的人脸特征进行对比；活体...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑李，
申请(专利权)人：南京九劲自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：