机器人运动控制操作系统技术方案

本发明专利技术公开了机器人运动控制操作系统，包括中央集成处理器，还包括与中央集成处理器输出端相连接并用于接收操作信号的指令模块，以及用于检测整个指令的故障检测模块；所述故障检测模块包括用于对以代码形式进行传输指令的代码检测模块；用于对指令模块中最终达到的指定位置检测的位置传感器检测模块；用于对指令模块输出的电压进行检测的电压检测模块；以及用于对指令模块输出指令后，机器人所运动的轨迹进行检测的运动轨迹检测模块；通过设计的故障检测模块，可以在使用中，对指令模块以及动作反馈模块进行实时的监测，一旦出现故障，可以及时的反馈给中央集成处理器，保证整体运行的稳定性，以及保证运行的精准度得到提升。以及保证运行的精准度得到提升。

【技术实现步骤摘要】
机器人运动控制操作系统


[0001]本专利技术属于机器人运动系统
，具体涉及机器人运动控制操作系统。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力
[0003]现有的机器人运动控制操作系统在运行中，没有任何可以进行检测的系统，因此在指令模块下达指令时，一旦出现指令下达错误，或者机器人执行部在通过错误的指令进行操作时，没有任何的预警机制，因此实际使用中存在较大的局限性，具有改进的空间。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供机器人运动控制操作系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：机器人运动控制操作系统，包括中央集成处理器，还包括与中央集成处理器输出端相连接并用于接收操作信号的指令模块，以及用于检测整个指令的故障检测模块；
[0006]所述故障检测模块包括用于对以代码形式进行传输指令的代码检测模块；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人运动控制操作系统，包括中央集成处理器，其特征在于：还包括与中央集成处理器输出端相连接并用于接收操作信号的指令模块，以及用于检测整个指令的故障检测模块；所述故障检测模块包括用于对以代码形式进行传输指令的代码检测模块；用于对指令模块中最终达到的指定位置检测的位置传感器检测模块；用于对指令模块输出的电压进行检测的电压检测模块；以及用于对指令模块输出指令后，机器人所运动的轨迹进行检测的运动轨迹检测模块。2.根据权利要求1所述的机器人运动控制操作系统，其特征在于：所述指令模块的输出端上连接有用于接收指令，并做出相对应动作的动作反馈模块。3.根据权利要求1所述的机器人运动控制操作系统，其特征在于：所述故障模块中的位置传感器检测模块与动作反馈模块相连接，所述运动轨轨迹检测模块的输出端与动作反馈模块的输入端相连接。4.根据权利要求1所述的机器人运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑李，
申请(专利权)人：山东华科智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：