本实用新型专利技术公开了一种机器人自动加工的折弯装置，包括机器人折弯手臂，所述机器人折弯手臂的表面设置有电线，所述机器人折弯手臂的表面相对于电线的底部对称固定有固定座，所述固定座的表面对称固定有固定块，所述固定块的内侧设置有套设在电线表面的限位环，所述限位环的一端对称开设有旋槽，所述固定块的内侧固定有旋块，所述旋块与旋槽旋转连接，所述旋块的端部内设置有扭簧，所述限位环的另一端表面固定有操作块，所述限位环的另一端端部固定有橡胶块；本实用新型专利技术通过设计的限位环，使得在需要对电线进行收纳固定时，可以通过设计的固定块、限位环、旋槽、旋块、扭簧、操作块和橡胶块把电线限位在固定座上，以便于对电线的收纳固定工作。固定工作。固定工作。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动加工的折弯装置
[0001]本技术属于机器人折弯手臂
，具体涉及一种机器人自动加工的折弯装置。
技术介绍
[0002]机器人折弯手臂是指对机器人手臂进行折弯的的装置。
[0003]现有的机器人折弯手臂在使用时仍然存在一些不足之处：现有的机器人折弯手臂的电线都是直接拖拉在表面的，并没有任何限位收纳的结构，从而导致了电线可能会缠绕在机器人折弯手臂上，从而导致电线被扯断的情况出现。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种机器人自动加工的折弯装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有的机器人折弯手臂的电线都是直接拖拉在表面的，并没有任何限位收纳的结构，从而导致了电线可能会缠绕在机器人折弯手臂上，从而导致电线被扯断的情况出现的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人自动加工的折弯装置，包括机器人折弯手臂，所述机器人折弯手臂的表面设置有电线，所述机器人折弯手臂的表面相对于电线的底部对称固定有固定座，所述固定座的表面对称固定有固定块，所述固定块的内侧设置有套设在电线表面的限位环，所述限位环的一端对称开设有旋槽，所述固定块的内侧固定有旋块，所述旋块与旋槽旋转连接，所述旋块的端部内设置有扭簧，所述限位环的另一端表面固定有操作块，所述限位环的另一端端部固定有橡胶块。
[0006]优选的，所述机器人折弯手臂的一侧设置有连接杆，所述连接杆与机器人折弯手臂之间连接有转轴，所述转轴的表面套设有润滑圈，所述转轴的表面贯穿开设有贯穿槽，所述贯穿槽的内部设置有限位杆，所述限位杆与贯穿槽卡合连接，所述限位杆的表面对称固定有挡块，所述贯穿槽的内壁等距离对称固定有限位扣。
[0007]优选的，所述限位杆为金属材质构件，所述限位杆与贯穿槽的内壁贴合。
[0008]优选的，所述限位扣为弹性材质构件，所述限位扣的端部为弧形结构。
[0009]优选的，所述限位环的横截面为半圆环结构，所述限位环与电线的表面贴合。
[0010]优选的，所述旋块的横截面为圆形结构，所述旋块与旋槽的内壁贴合。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1.本技术通过设计的限位环，使得在需要对电线进行收纳固定时，可以通过设计的固定块、限位环、旋槽、旋块、扭簧、操作块和橡胶块把电线限位在固定座上，以便于对电线的收纳固定工作。
[0013]2.本技术通过设计的润滑圈，使得当转轴经过长时间的使用后，转动起来不是十分流畅，可以通过固定的润滑圈对转轴起到润滑作用，以便于让转轴流畅的转动。
附图说明
[0014]图1为本技术的外观结构示意图；
[0015]图2为本技术中图1的A处放大示意图；
[0016]图3为本技术中图2的B处放大示意图；
[0017]图4为本技术的限位环结构示意图；
[0018]图5为本技术中图1的C处放大示意图；
[0019]图中：1、机器人折弯手臂；2、电线；3、固定座；4、固定块；5、限位环；6、旋槽；7、旋块；8、扭簧；9、操作块；10、橡胶块；11、连接杆；12、转轴；13、润滑圈；14、贯穿槽；15、限位杆；16、挡块；17、限位扣。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1至图5，本技术提供一种技术方案：一种机器人自动加工的折弯装置，包括机器人折弯手臂1，机器人折弯手臂1的表面设置有电线2，机器人折弯手臂1的表面相对于电线2的底部对称固定有固定座3，固定座3的表面对称固定有固定块4，固定块4的内侧设置有套设在电线2表面的限位环5，限位环5的一端对称开设有旋槽6，固定块4的内侧固定有旋块7，旋块7与旋槽6旋转连接，旋块7的端部内设置有扭簧8，限位环5的另一端表面固定有操作块9，限位环5的另一端端部固定有橡胶块10，通过限位环5与固定座3贴合，便于对电线2进行收纳。
[0022]本实施例中，优选的，机器人折弯手臂1的一侧设置有连接杆11，连接杆11与机器人折弯手臂1之间连接有转轴12，转轴12的表面套设有润滑圈13，转轴12的表面贯穿开设有贯穿槽14，贯穿槽14的内部设置有限位杆15，限位杆15与贯穿槽14卡合连接，限位杆15的表面对称固定有挡块16，贯穿槽14的内壁等距离对称固定有限位扣17，通过限位杆15与贯穿槽14卡合连接，便于对润滑圈13进行限位。
[0023]本实施例中，优选的，限位杆15为金属材质构件，限位杆15与贯穿槽14的内壁贴合，便于限位杆15与贯穿槽14卡合连接。
[0024]本实施例中，优选的，限位扣17为弹性材质构件，限位扣17的端部为弧形结构，便于挤压限位扣17。
[0025]本实施例中，优选的，限位环5的横截面为半圆环结构，限位环5与电线2的表面贴合，便于限位环5对电线2进行收纳。
[0026]本实施例中，优选的，旋块7的横截面为圆形结构，旋块7与旋槽6的内壁贴合，便于旋槽6在旋块7的表面旋转。
[0027]本技术的工作原理及使用流程：本技术在需要对机器人折弯手臂1表面的电线2进行收纳固定时，先拨动操作块9，使其带动限位环5通过旋槽6在旋块7的表面旋转，并且挤压扭簧8，即可让限位环5在固定块4的内侧旋转从固定座3的顶部移开，同时让橡胶块10与固定座3分离，接着把电线2放置到固定座3的表面上，然后松开拨动操作块9，使其
外力后旋块7在扭簧8的作用带动旋槽6旋转，同时带动限位环5在固定块4的内部复位，让限位环5卡合到电线2的表面上，并且使得限位环5的端部与固定座3贴合连接，即可对电线2进行固定收纳，在需要把润滑圈13套设到转轴12的表面上时，先拨动限位杆15，使其挤压限位扣17从贯穿槽14的内部移出，接着把润滑圈13套设到转轴12的表面，然后使用限位杆15与贯穿槽14的端部贴合，再然后按压限位杆15，使其挤压限位扣17卡入贯穿槽14的内部，最后通过限位扣17对限位杆15进行限位，即可把润滑圈13套设到转轴12的表面。
[0028]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人自动加工的折弯装置，包括机器人折弯手臂(1)，其特征在于：所述机器人折弯手臂(1)的表面设置有电线(2)，所述机器人折弯手臂(1)的表面相对于电线(2)的底部对称固定有固定座(3)，所述固定座(3)的表面对称固定有固定块(4)，所述固定块(4)的内侧设置有套设在电线(2)表面的限位环(5)，所述限位环(5)的一端对称开设有旋槽(6)，所述固定块(4)的内侧固定有旋块(7)，所述旋块(7)与旋槽(6)旋转连接，所述旋块(7)的端部内设置有扭簧(8)，所述限位环(5)的另一端表面固定有操作块(9)，所述限位环(5)的另一端端部固定有橡胶块(10)。2.根据权利要求1所述的一种机器人自动加工的折弯装置，其特征在于：所述机器人折弯手臂(1)的一侧设置有连接杆(11)，所述连接杆(11)与机器人折弯手臂(1)之间连接有转轴(12)，所述转轴(12)的表面套设有润滑圈(13)，所述转轴(12...
【专利技术属性】
技术研发人员：桑李，
申请(专利权)人：山东华科智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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