一种轻型单臂横走机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轻型单臂横走机，包括框架、支座、支架以及机械臂，所述支架的顶部一侧活动设有卡管，所述卡管的一端设有卡杆，所述卡杆与机械臂固定连接，且所述卡杆与卡管插接，所述卡管的内侧固定设有环形架，所述环形架的内侧固定设有四个电磁铁，且四个所述电磁铁关于环形架呈中心对称分布，所述卡杆的外周面设有与四个电磁铁位置相对应的磁杆。本实用新型专利技术通过卡杆插入卡管中，四个电磁铁正向接入电源，此时电磁铁与磁杆的磁极相反，磁杆在电磁铁的吸附下卡入卡管中，四个电磁铁反向接入电源，此时电磁铁与磁杆的磁极相同，磁杆在电磁铁的相斥作用下滑回卡杆的内部，该横走机机械臂的组装和拆卸步骤简单，便于使用。便于使用。便于使用。

【技术实现步骤摘要】
一种轻型单臂横走机


[0001]本技术涉及机械设备
，具体涉及一种轻型单臂横走机。

技术介绍

[0002]横走机是一种车间工件加工过程中使用的辅助加工设备。现有技术存在以下不足：现有横走机的机械臂与机体组装步骤繁杂，不便于机械臂的拆卸维修。
[0003]在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种轻型单臂横走机，通过卡杆插入卡管中，四个电磁铁正向接入电源，此时电磁铁与磁杆的磁极相反，磁杆在电磁铁的吸附下卡入卡管中，四个电磁铁反向接入电源，此时电磁铁与磁杆的磁极相同，磁杆在电磁铁的相斥作用下滑回卡杆的内部，该横走机机械臂的组装和拆卸步骤简单，便于使用，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轻型单臂横走机，包括框架、支座、支架以及机械臂，所述支架的顶部一侧活动设有卡管，所述卡管的一端设有卡杆，所述卡杆与机械臂固定连接，且所述卡杆与卡管插接，所述卡管的内侧固定设有环形架，所述环形架的内侧固定设有四个电磁铁，且四个所述电磁铁关于环形架呈中心对称分布，所述卡杆的外周面设有与四个电磁铁位置相对应的磁杆，且四个所述磁杆均与电磁铁磁性相吸或相斥，四个所述磁杆均与卡杆滑动连接。
[0006]优选的，所述支座设置于框架的顶部，所述支架设置于支座的顶部，所述机械臂设置于支架的顶部一侧。
[0007]优选的，所述支座与框架搭接，所述支架与支座固定焊接，所述支座的底部设有连接板，且所述连接板与液压缸伸缩轴固定连接，所述支座与连接板通过螺钉可拆卸连接。
[0008]优选的，所述框架的内侧中心处固定设有液压缸，所述支架的顶部另一侧固定设有电机。
[0009]优选的，所述支座与液压缸通过伸缩轴传动连接，所述电机与支架通过螺钉可拆卸连接，所述卡管与电机通过输出轴传动连接。
[0010]优选的，所述卡管的内部开设有卡槽以及环形槽，且所述卡杆嵌入设置在卡槽中，所述环形架与环形槽相适配，所述卡杆的外侧设有与四个磁杆位置相对应的滑槽，且所述磁杆与滑槽相适配。
[0011]优选的，所述框架的底部两侧均设有导轨，所述框架的四个底角处均固定设有T形滑块。
[0012]优选的，所述框架与导轨通过T形滑块滑动连接，所述导轨的顶部开设有T形槽，且所述T形滑块与T形槽相适配。
[0013]在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
[0014]本技术通过卡杆插入卡管中，四个电磁铁正向接入电源，此时电磁铁与磁杆的磁极相反，磁杆在电磁铁的吸附下卡入卡管中，四个电磁铁反向接入电源，此时电磁铁与磁杆的磁极相同，磁杆在电磁铁的相斥作用下滑回卡杆的内部，该横走机机械臂的组装和拆卸步骤简单，便于使用。
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图。
[0017]图2为本技术的使用场景图。
[0018]图3为本技术支座的爆炸效果图。
[0019]图4为本技术卡管与卡杆的连接示意图。
[0020]图5为本技术框架的局部结构示意图。
[0021]附图标记说明：
[0022]1、框架；2、支座；3、液压缸；4、支架；5、机械臂；6、电机；7、卡管；8、卡杆；9、环形架；10、电磁铁；11、磁杆；12、导轨；13、T形滑块。
具体实施方式
[0023]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
[0024]此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
[0025]本技术提供了如图1
‑
5所示的一种轻型单臂横走机，包括框架1、支座2、支架4以及机械臂5，所述支架4的顶部一侧活动设有卡管7，所述卡管7的一端设有卡杆8，所述卡杆8与机械臂5固定连接，且所述卡杆8与卡管7插接，所述卡管7的内侧固定设有环形架9，所述环形架9的内侧固定设有四个电磁铁10，且四个所述电磁铁10关于环形架9呈中心对称分布，所述卡杆8的外周面设有与四个电磁铁10位置相对应的磁杆11，且四个所述磁杆 11均与电磁铁10磁性相吸或相斥，四个所述磁杆11均与卡杆8滑动连接，
[0026]所述支座2设置于框架1的顶部，所述支架4设置于支座2的顶部，所述机械臂5设置于支架4的顶部一侧，所述支座2与框架1搭接，所述支架4 与支座2固定焊接，所述支座2的底部设有连接板，且所述连接板与液压缸3 伸缩轴固定连接，所述支座2与连接板通过螺钉
可拆卸连接，所述框架1的内侧中心处固定设有液压缸3，所述支架4的顶部另一侧固定设有电机6，所述支座2与液压缸3通过伸缩轴传动连接，所述电机6与支架4通过螺钉可拆卸连接，所述卡管7与电机6通过输出轴传动连接，所述卡管7的内部开设有卡槽以及环形槽，且所述卡杆8嵌入设置在卡槽中，所述环形架9与环形槽相适配，所述卡杆8的外侧设有与四个磁杆11位置相对应的滑槽，且所述磁杆11 与滑槽相适配，所述框架1的底部两侧均设有导轨12，所述框架1的四个底角处均固定设有T形滑块13，所述框架1与导轨12通过T形滑块13滑动连接，所述导轨12的顶部开设有T形槽，且所述T形滑块13与T形槽相适配，通过设置的T形滑块13配合导轨12便于框架1的横向移动，通过设置的框架1与牵引设备连接，由牵引设备牵引移动，通过设置的液压缸3驱动支座2 上下移动，可改变机械臂5的高度位置，通过设置的电机6驱动卡管7转动，可改变机械臂5的倾斜角度，通过设置的液压缸3、电机6以及电磁铁10均通过导线与外部控制器电性连接。
[0027]具体实施方式为：机械臂5与支架4组装时，卡杆8插入卡管7中，四个电磁铁10正向接入电源，此时电磁铁10与磁杆11的磁极相反，磁杆11在电磁铁10的吸附下卡入卡管7中，从而固定卡杆8与卡管7，机械臂5拆卸时，四个电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻型单臂横走机，包括框架(1)、支座(2)、支架(4)以及机械臂(5)，其特征在于：所述支架(4)的顶部一侧活动设有卡管(7)，所述卡管(7)的一端设有卡杆(8)，所述卡杆(8)与机械臂(5)固定连接，且所述卡杆(8)与卡管(7)插接，所述卡管(7)的内侧固定设有环形架(9)，所述环形架(9)的内侧固定设有四个电磁铁(10)，且四个所述电磁铁(10)关于环形架(9)呈中心对称分布，所述卡杆(8)的外周面设有与四个电磁铁(10)位置相对应的磁杆(11)，且四个所述磁杆(11)均与电磁铁(10)磁性相吸或相斥，四个所述磁杆(11)均与卡杆(8)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种轻型单臂横走机，其特征在于：所述支座(2)设置于框架(1)的顶部，所述支架(4)设置于支座(2)的顶部，所述机械臂(5)设置于支架(4)的顶部一侧。3.根据权利要求1所述的一种轻型单臂横走机，其特征在于：所述支座(2)与框架(1)搭接，所述支架(4)与支座(2)固定焊接，所述支座(2)的底部设有连接板，且所述连接板与液压缸(3)伸缩轴固定连接，所述支座(2)与连接板通过螺钉...

【专利技术属性】
技术研发人员：江平，
申请(专利权)人：宁波川那智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：