一种框式单双臂横走机制造技术

本实用新型专利技术提供的一种框式单双臂横走机，包括脚架、安装台面及横走机构，所述脚架顶端设有安装台面，所述安装台面前后分别设有竖杆，所述竖杆外侧分别设有外装模块，所述外装模块右端底部设有安装座，所述安装座右侧设有横走机构安装架，所述横走机构安装架上设有横走机构。本实用新型专利技术结构简单，占空空间较小，适配不同规格品种的布料的横向线绣的使用，降低主机架对横走机构的干扰，使得横走机构工作更加灵活，通过控制端设置调节装订装置的工作参数，配合操作平台适配横走机构的安装使用，便于改变横走机构的适用性，其横走机构与安装装置的搭配可根据实际需求自行设置安装，其功能性更强，适用范围较广。适用范围较广。适用范围较广。

【技术实现步骤摘要】
一种框式单双臂横走机


[0001]本技术涉及横走机设计
，特别涉及一种框式单双臂横走机。

技术介绍

[0002]目前，横走机臂手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。随着机械手应用的逐渐加深，现在放嵌件、剪切产品胶口和简单装配。横走机在使用过程中，其横向移动的缩进量及移动频率控制精度较低，横走机构移动装置设置较大，工作效率较低，为此，提出一种框式单双臂横走机。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的问题是提供一种框式单双臂横走机，以克服现有技术中移动量控制精度较低、设备占用空间较大、工作效率低的问题；以达到提高控制横走机构工作的移动精度及其灵敏度、提高其工作效率、降低其占用空间使用率的目的，提高框式单双臂横走机的灵活性及适用性。
[0004]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种框式单双臂横走机，包括脚架、安装台面及横走机构，所述脚架顶端设有安装台面，所述安装台面前后分别设有竖杆，所述竖杆外侧分别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种框式单双臂横走机，包括脚架(1)、安装台面(2)及横走机构(8)，其特征在于，所述脚架(1)顶端设有安装台面(2)，所述安装台面(2)前后分别设有竖杆(3)，所述竖杆(3)外侧分别设有外装模块，所述外装模块右端底部设有安装座，所述安装座右侧设有横走机构安装架(7)，所述横走机构安装架(7)上设有横走机构(8)，所述横走机构安装架(7)底端设有操作台面(9)；其中，所述横走机构(8)包括固定方框(81)，所述固定方框(81)左端设有移动臂一(82)，所述移动臂一(82)上设有动力固定架(83)，所述动力固定架(83)上设有推动架(84)，所述推动架(84)后方设有电磁阀(85)，所述移动臂一(82)右侧设有移动臂二(86)，所述移动臂二(86)右端面设有横走装置(87)，所述横走装置(87)底部设有转向座(88)，所述转向座(88)底部设有装订针(89)。2.根据权利要求1所述的一种框式单双臂横走机，其特征在于，所述竖杆(3)顶端设有定位边框(4)，所述定位边框(4)顶端设有两组定位栓(5)，所述定位栓(5)内侧设有控制箱(6)。3.根据权利要求1所述的一种框式单双臂横走机，其特征在于，所述横走机构安装架(7)顶端设有定位块(71)，所述定位块(71)底部设有固定块(72)，所述固定块(72)与所述固定方框(81)左端边沿固定连接，所述横走机构安装架(7)底端设有防滑套(73)，所述防滑套(73)上设有固定底座(74...

【专利技术属性】
技术研发人员：江平，
申请(专利权)人：宁波川那智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：