一种轻质塑料焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轻质塑料焊接机器人，具体涉及机器人领域，包括底座，底座的顶端开设有凹槽，底座的顶端套设连接有液压缸，连接轴的顶端固定连接有圆盘，连接轴的底端固定连接有第一电机，第一电机的底端与对应圆柱内壁的底端固定连接，圆槽的内壁与对应连接轴外环壁的顶部转动连接，本实用新型专利技术通过设有第一电机、连接轴、圆盘，有利于工作人员通过外接开关控制第一电机，使得第一电机受到外接电源的驱使，促使第一电机带动连接轴转动，从而导致连接轴与圆盘一起转动，便于工作人员通过外接开关控制支撑板的角度调节，有利于装置对不同角度的轻质塑料进行焊接，极大程度地提高了工作人员的工作效率，降低工作人员的工作负担。降低工作人员的工作负担。降低工作人员的工作负担。

【技术实现步骤摘要】
一种轻质塑料焊接机器人


[0001]本技术涉及机器人
，更具体地说，本实用涉及一种轻质塑料焊接机器人。

技术介绍

[0002]轻质塑料焊接机器人是一种工业生产中使用机器人对轻质塑料产品进行焊接的装置设备。
[0003]目前市面上有很多的轻质塑料焊接机器人，但一般的轻质塑料焊接机器人，在工作人员控制机器人使用的过程中，对轻质塑料进行焊接时，无法有效地对机器人焊接的角度进行水平旋转，从而使得工作人员需要花费时间将装置进行移动至指定地方，极大程度地降低了工作人员的工作效率，加剧工作人员的工作负担。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种轻质塑料焊接机器人，本专利技术所要解决的技术问题是：无法有效地对机器人焊接的角度进行水平旋转。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轻质塑料焊接机器人，包括底座，所述底座的顶端开设有凹槽，所述底座的顶端套设连接有液压缸，所述液压缸的外壁与对应凹槽底端的内壁活动连接，所述液压缸的顶端固定安装有旋转机构，所述旋转机构包括圆柱、连接轴、圆盘、第一电机，所述圆柱的底端与对应液压缸的顶端固定连接，所述圆柱的顶端套设连接有连接轴，所述连接轴的顶端固定连接有圆盘，所述连接轴的底端固定连接有第一电机，所述第一电机的底端与对应圆柱内壁的底端固定连接，所述连接轴的顶端活动安装有调节机构，所述调节机构包括支撑板、圆槽，所述支撑板底端的中部开设有圆槽，所述圆槽的内壁与对应连接轴外环壁的顶部转动连接。
[0006]在一个优选地实施方式中，所述底座底端的四个边角处均固定连接有支撑杆，四个所述支撑杆的底端均固定连接有万向轮，所述凹槽内壁底端的面积尺寸大小与对应液压缸底端的面积尺寸大小匹配设置。
[0007]在一个优选地实施方式中，所述液压缸和第一电机均通过外接开关与外接电源电性连接，所述第一电机顶端的外径尺寸大小与对应连接轴底端的内径尺寸大小匹配设置。
[0008]在一个优选地实施方式中，所述连接轴外环壁顶部的外径尺寸大小与对应圆盘底端的内径尺寸大小匹配设置，所述圆盘的外径尺寸大小与对应圆槽内壁的内径尺寸大小匹配设置。
[0009]在一个优选地实施方式中，所述调节机构还包括挡板、两个第二电机、两个连接板、两个保护罩，所述挡板的底端与对应支撑板的顶端固定连接，所述挡板的两端均固定连接有第二电机，两个所述第二电机外环壁的一端均套设连接有连接板，两个所述第二电机的一端均套设连接有保护罩。
[0010]在一个优选地实施方式中，两个所述第二电机均通过外接开关与外接电源电性连
接，两个所述第二电机一端的外径尺寸大小均与对应连接板一侧的内径尺寸大小匹配设置。
[0011]在一个优选地实施方式中，两个所述保护罩内环壁的内径尺寸大小均与对应第二电机一端的外径尺寸大小匹配设置。
[0012]在一个优选地实施方式中，其中一个所述连接板底端的一侧固定连接有焊接头，另一个所述连接板底端的一侧固定连接有压板。
[0013]本技术的技术效果和优点：
[0014]本技术通过设有第一电机、连接轴、圆盘，有利于工作人员通过外接开关控制第一电机，使得第一电机受到外接电源的驱使，促使第一电机带动连接轴转动，从而导致连接轴与圆盘一起转动，便于工作人员通过外接开关控制支撑板的角度调节，有利于装置对不同角度的轻质塑料进行焊接，极大程度地提高了工作人员的工作效率，降低工作人员的工作负担。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的凹槽结构示意图；
[0017]图3为本技术的旋转机构结构示意图；
[0018]图4为本技术的圆槽结构示意图；
[0019]图5为本技术的保护罩结构示意图。
[0020]附图标记为：1、底座；11、凹槽；12、液压缸；2、旋转机构；21、圆柱；22、连接轴；23、圆盘；24、第一电机；3、调节机构；31、支撑板；32、圆槽；33、挡板；34、第二电机；35、连接板；36、保护罩；4、焊接头；5、压板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]根据图1
‑
5，本技术提供了一种轻质塑料焊接机器人，包括底座1，底座1的顶端开设有凹槽11，底座1的顶端套设连接有液压缸12，安装液压缸12有利于对装置的高度进行有效地调节，从而利于装置的正常使用，液压缸12的外壁与对应凹槽11底端的内壁活动连接，液压缸12的顶端固定安装有旋转机构2，旋转机构2包括圆柱21、连接轴22、圆盘23、第一电机24，圆柱21的底端与对应液压缸12的顶端固定连接，圆柱21的顶端套设连接有连接轴22，连接轴22的顶端固定连接有圆盘23，便于对支撑板31更好地调节，连接轴22的底端固定连接有第一电机24，第一电机24的底端与对应圆柱21内壁的底端固定连接，连接轴22的顶端活动安装有调节机构3，调节机构3包括支撑板31、圆槽32，支撑板31底端的中部开设有圆槽32，圆槽32的内壁与对应连接轴22外环壁的顶部转动连接。
[0023]优选的，底座1底端的四个边角处均固定连接有支撑杆，四个支撑杆的底端均固定连接有万向轮，凹槽11内壁底端的面积尺寸大小与对应液压缸12底端的面积尺寸大小匹配
设置，便于工作人员对装置进行搬运，从而有利于装置的移动，利于使用。
[0024]优选的，液压缸12和第一电机24均通过外接开关与外接电源电性连接，第一电机24顶端的外径尺寸大小与对应连接轴22底端的内径尺寸大小匹配设置，便于工作人员对装置的控制，利于装置保持正常运行。
[0025]优选的，连接轴22外环壁顶部的外径尺寸大小与对应圆盘23底端的内径尺寸大小匹配设置，圆盘23的外径尺寸大小与对应圆槽32内壁的内径尺寸大小匹配设置，使得圆盘23与对应圆槽32的内壁进行更好地转动连接，从而利于圆盘23带动支撑板31进行转动，利于工作人员对装置的角度进行水平旋转。
[0026]优选的，调节机构3还包括挡板33、两个第二电机34、两个连接板35、两个保护罩36，挡板33的底端与对应支撑板31的顶端固定连接，挡板33的两端均固定连接有第二电机34，两个第二电机34外环壁的一端均套设连接有连接板35，两个第二电机34的一端均套设连接有保护罩36，便于装置的正常使用。
[0027]优选的，两个第二电机34均通过外接开关与外接电源电性连接，两个第二电机34一端的外径尺寸大小均与对应连接板35一侧的内径尺寸大小匹配设置，便于第二电机34更好地带动连接板35进行转动，从而有利于两个连接板35的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻质塑料焊接机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端开设有凹槽(11)，所述底座(1)的顶端套设连接有液压缸(12)，所述液压缸(12)的外壁与对应凹槽(11)底端的内壁活动连接，所述液压缸(12)的顶端固定安装有旋转机构(2)，所述旋转机构(2)包括圆柱(21)、连接轴(22)、圆盘(23)、第一电机(24)，所述圆柱(21)的底端与对应液压缸(12)的顶端固定连接，所述圆柱(21)的顶端套设连接有连接轴(22)，所述连接轴(22)的顶端固定连接有圆盘(23)，所述连接轴(22)的底端固定连接有第一电机(24)，所述第一电机(24)的底端与对应圆柱(21)内壁的底端固定连接，所述连接轴(22)的顶端活动安装有调节机构(3)，所述调节机构(3)包括支撑板(31)、圆槽(32)，所述支撑板(31)底端的中部开设有圆槽(32)，所述圆槽(32)的内壁与对应连接轴(22)外环壁的顶部转动连接。2.根据权利要求1所述的一种轻质塑料焊接机器人，其特征在于：所述底座(1)底端的四个边角处均固定连接有支撑杆，四个所述支撑杆的底端均固定连接有万向轮，所述凹槽(11)内壁底端的面积尺寸大小与对应液压缸(12)底端的面积尺寸大小匹配设置。3.根据权利要求1所述的一种轻质塑料焊接机器人，其特征在于：所述液压缸(12)和第一电机(24)均通过外接开关与外接电源电性连接，所述第一电机(24)顶端的外径尺寸...

【专利技术属性】
技术研发人员：江平，
申请(专利权)人：宁波川那智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：